[发明专利]一种书架机器人

权利要求书

1.一种书架机器人，其特征在于：它由支架、L形模板、翻书手臂、搓书手臂及控制模块组成，L形模板经螺栓连接在支架上，翻书手臂、搓书手臂经带孔球和球形模与支架连接，控制模块粘接在L形模板底面，并经导线与翻书手臂、搓书手臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种书架机器人，其特征在于：所述的支架有四个立柱，其一侧的两个立柱高于另一侧的两个立柱，使其被支撑连接的L形模板有一定的坡度，和四个立柱粘接着横撑，上部横撑上经螺栓连接着L形模板，下部横撑经带孔球和球形模连接着翻书手臂、搓书手臂。

3.根据权利要求1所述的一种书架机器人，其特征在于：所述的翻书手臂有结构相同的两只、且对称设置在支架的一侧，经带孔球和球形模连接在支架上，翻书手臂由操作手、弯钩臂、操纵杆及操作板组成，操作手经轴与弯钩臂上部弯头端连接，弯钩臂有上下两段，上下两段承插连接可相对滑动，下段的下端插入带孔球的孔内并固定，操纵杆一端穿过另一个带孔球的孔、可相对滑动，操纵杆另一端的孔套在弯钩臂上段下端能活动的卡沟内，操纵杆上经螺栓连接着操作板，球形模与支架下部的横撑上弧形连接杆焊接，球形模夹持着带孔球、可相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种书架机器人，其特征在于：所述的搓书手臂设置在支架的右侧，搓书手臂由步进电机、弯钩臂、操纵杆及操作板组成，步进电机经螺栓连接在弯钩臂上部弯头端，步进电机的转动轴上有转动摩擦轮，弯钩臂有上下两段，上下两段承插连接，下段的下端承插在带孔球的孔内并固定，操纵杆一端穿过另一个带孔球上的孔、可相对滑动，操纵杆另一端的孔套在弯钩臂上段下端能活动的卡沟内，操纵杆上经螺栓连接着操作板，球形模与支架下部横撑弧形连接杆和横撑连系杆上的弧形连接杆焊接，球形模夹持着带孔球、可相对转动。

5.根据权利要求1所述的一种书架机器人，其特征在于：所述的L形模板有两块，两块经可胀缩带连接，其中一块L形模板经螺栓连接固定在支架的上部横撑连系杆上，另一块下侧焊接着一个调节杆，调节杆与调节筒承插连接，调节筒与横撑连系杆粘接，调节杆的下端焊接着半圆形环。

6.根据权利要求3所述的一种书架机器人，其特征在于：所述的操作手由翻书板、灒水笔、毛笔、画笔、触摸手指、转动盘及变频电动机组成，翻书板经有轴承的一端及灒水笔、毛笔、画笔、触摸手指分别卡在转动盘的卡筒上，转动盘经轴连接在翻书手臂上部弯头端，转动盘轴的另一端经蜗轮、蜗杆与变频电动机连接，蜗轮与蜗杆啮合，变频电动机与弯钩臂焊接并经导线又与控制模块连接，将翻书板、灒水笔、毛笔、设置在一个操作手上，翻书板、画笔、触摸手指设置在另一个操作手上。