[发明专利]可变体式三体水翼复合潜水船

权利要求书

1.可变体式三体水翼复合潜水船，包括主船体、水翼以及对称设置在主船体两侧的侧体（2），其特征在于：

所述侧体（2）的上端与主船体铰接，侧体（2）与主船体之间设有控制侧体（2）下部张开或收拢的第一液压驱动机构（5-1），侧体（2）的下端与主船体之间通过折叠水翼（4）连接，所述折叠水翼（4）由两个单元段铰接构成，其一单元段与侧体（2）铰接，另一单元段与主船体铰接，连接侧体（2）的单元段与侧体（2）之间、连接主船体的单元段与主船体之间均设有控制相应单元段展开或叠起的第二液压驱动机构（5-2）。

2.根据权利要求1所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，所述第一液压驱动机构（5-1）或第二液压驱动机构（5-2）为伸缩式液压缸，所述第一液压驱动机构（5-1）的活塞杆、缸套通过铰接的方式分别与侧体（2）、主船体连接；所述第二液压驱动机构（5-2）的活塞杆、缸套通过铰接的方式分别与折叠水翼（4）的单元段、侧体（2）或主船体连接。

3.根据权利要求1所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，设有侧体水翼（8），所述侧体水翼（8）的下端铰接在侧体（2）上，侧体水翼（8）与侧体（2）之间设有控制侧体水翼（8）上部张开或收拢的第三液压驱动机构（5-3）。

4.根据权利要求3所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，所述侧体水翼（8）内侧面与侧体（2）外侧面形状契合，收拢状态下，侧体水翼（8）贴合在侧体（2）上。

5.根据权利要求3所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，所述第三液压驱动机构（5-3）为伸缩式液压缸，其缸套、活塞杆分别与侧体（2）、侧体水翼（8）铰接。

6.根据权利要求1所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，所述主船体底部设有底部水翼（7）以及控制底部水翼（7）上升或下降的第四液压驱动机构（5-4）。

7.根据权利要求6所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，所述第四液压驱动机构（5-4）为以下两种方案中的任一种：

（一）底部水翼（7）的前部和后部分别通过液压杆与所述主船体连接，所述伸缩液压杆的两端分别与主船体、底部水翼（7）铰接；

（二）底部水翼（7）的前部通过支撑杆（10）与主船体连接，后部通过液压杆与主船体连接，所述支撑杆（10）、液压杆的两端分别与船主体、底部水翼（7）铰接。

8.根据权利要求1-7中任一权项所述的可变体式三体水翼复合潜水船，其特征在于，所述侧体（2）内设有压载水舱。