[发明专利]流体喷射装置

说明书

技术领域

本发明涉及流体喷射装置。

背景技术

现有技术已开发出可通过喷射流体来进行生物体组织的切开、切除等手术的医疗用的流体喷射装置。

这种流体喷射装置有时由多个装置构成。然而，在流体喷射装置由多个装置构成的情况下，如果某一个装置不正常，则有可能会发生预期外的流体喷射。因此，需要抑制这种预期外的流体喷射的发生，提高流体喷射装置的安全性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013-213422号公报。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供提高了安全性的流体喷射装置。

为实现上述目的而进行的主要发明是一种流体喷射装置，其特征在于，包括：对喷射流体的流体喷射部进行控制的第一处理部以及对把上述流体供给至上述流体喷射部的流体供给部进行控制的第二处理部，上述第一处理部确认上述第二处理部是否正常工作，上述第二处理部确认上述第一处理部是否正常工作，当上述第一处理部和上述第二处理部中的任一方由另一方确认为没有正常工作时，则禁止上述流体喷射。

由于通过这种方式，第一处理部和第二处理部对彼此是否正常工作进行监测，当一方没有正常工作时禁止流体喷射，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置的安全性。

在上述流体喷射装置中，如果上述第一处理部将生存确认信号发送给上述第二处理部后没有在第一规定时间内收到来自上述第二处理部的生存响应信号，则由上述第一处理部确认为上述第二处理部没有正常工作；如果上述第二处理部将生存响应信号发送给上述第一处理部后没有在第二规定时间内收到来自上述第一处理部的生存确认信号，则由上述第二处理部确认为上述第一处理部没有正常工作。

通过这种方式，可以由第一处理部确认第二处理部是否正常工作，由第二处理部确认第一处理部是否正常工作。

而且，优选上述第一规定时间在上述第一处理部第一次接收到上述生存响应信号之前和之后不相同；上述第二规定时间在上述第二处理部第一次接收到上述确认响应信号之前和之后不相同。

通过这种方式，例如，在电源接通时当其他处理部未开始工作的时候，当至生存确认信号被发送过来为止的时间要很长时，以及至生存响应信号返回为止的时间要很长时，可以将第一规定时间和第二规定时间设定得稍长，而后，在两个处理部均开始工作后，将第一规定时间和第二规定时间设定得稍短并确认处理部的正常工作。

而且，优选在具有上述第一处理部的同时还具有控制上述流体喷射部的第三处理部，上述第一处理部确认上述第三处理部是否正常工作，上述第三处理部确认上述第一处理部是否正常工作，并在上述第一处理部和上述第三处理部的至少某一方由另一方确认为没有正常工作时，禁止喷射上述流体。

由于通过这种方式，在控制流体喷射部的第一处理部和第三处理部中的至少某一个没有正常工作时禁止喷射流体，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置的安全性。

而且，优选具有与上述第一处理部和上述第三处理部连接的报警装置，当由上述第一处理部确认为上述第三处理部没有正常工作时，上述第一处理部通过上述报警装置通知上述第三处理部没有正常工作的情况，当由上述第三处理部确认为上述第一处理部没有正常工作时，上述第三处理部通过上述报警装置通知上述第一处理部没有正常工作的情况。

通过这种方式，可以利用报警装置通知存在没有正常工作的处理部。

而且，优选当上述第一处理部和上述第三处理部中的至少某一个由另一个确认为没有正常工作时，通过使上述流体供给部停止供给流体，从而禁止上述流体的喷射。

通过这种方式，可以适当地禁止从流体喷射装置喷射流体。

而且，优选上述流体喷射部接收来自上述第三处理部的喷射指令信号并喷射流体，在上述第一处理部和上述第二处理部中的至少某一方由另一方确认为没有正常工作时，通过使上述流体喷射部禁止发送上述喷射指令信号，从而禁止上述流体的喷射。

通过这种方式，可以适当地禁止从流体喷射装置喷射流体。

而且，优选在具有上述第二处理部的同时还具有控制上述流体供给部的第四处理部，上述第二处理部确认上述第四处理部是否正常工作，上述第四处理部确认上述第二处理部是否正常工作，并在上述第二处理部和上述第四处理部的至少某一方由另一方确认为没有正常工作时，禁止喷射上述流体。

由于通过这种方式，在控制流体供给部的第二处理部和第四处理部中的至少某一个没有正常工作时会禁止喷射流体，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置的安全性。