[发明专利]一种左右自平衡电动独轮车

权利要求书

1.一种左右自平衡电动独轮车，包括机架以及位于所述机架下端左右两侧的脚踏板，其特征在于：还包括设置在机架内的主轮、飞轮、第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器；

所述飞轮设置在主轮正上方，所述第一电机用于驱动所述飞轮运转，所述第二电机用于驱动主轮运转，所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮的左侧，所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧；所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计和第二加速度计均与控制器电性连接；

所述控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。

2.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述第一电机上还连接有第一转速表，所述第二电机还连接有第二转速表，所述第一转速表和所述第二转速表均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：左侧的脚踏板上设有第一压力传感器，右侧的脚踏板上设有第二压力传感器，所述第一传感器和所述第二压力传感器均与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述左右自平衡电动独轮车还包括仪表盘，所述仪表盘设置在电动独轮车的正上方，且与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述左右自平衡电动独轮车还包括GPS单元，所述GPS单元设置在电动独轮车内部，且与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述左右自平衡电动独轮车还包括温度检测单元，所述温度检测单元设置在电动独轮车内部，用于检测控制器上的温度。

7.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。

8.根据权利要求1所述的左右自平衡电动独轮车，其特征在于：左右脚踏板上表面设有防滑纹。