[发明专利]一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法有效
申请号: | 201510164450.9 | 申请日: | 2015-04-08 |
公开(公告)号: | CN104730548A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 叶世榕;刘炎炎;袁兵;吕永祥;刘怀汉 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;长江航道局 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 导航 卫星 精密 轨道 定位 方法 | ||
技术领域
本发明属于GNSS导航定位技术领域,特别涉及一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法。
背景技术
国际全球卫星定位导航服务组织IGS成立的目的就是为了导航定位用户提供一个高精度、连续、一直的参考框架。其最终产品包括轨道、钟差、地球自转参数、跟踪站的坐标、速度以及对流层电离层产品,这些产品之间的一致性和连续性是用户端进行高精度导航定位的基础和前提。而在全球定位系统GPS数据处理领域,非差处理模块越来越占据着重要的地位,尤其以单点定位为代表。在PPP(精密单点定位)中,必须有精密的卫星轨道和精密的卫星钟差作为基准。因此,精密轨道和精密钟差的一致性以及它们各自的连续性尤其重要。然而,中国的北斗卫星导航系统发展并不完善,其精密轨道和精密钟差在天与天之间并不连续。
发明内容
针对上述问题,本文提出一种改进的RTCM格式文件和处理方法,用于解决北斗导航系统事后精密轨道和精密钟差产品在天与天之间基准不连续的问题。
本发明技术方案提供一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法,包括以下步骤:
步骤1,根据跨天的精密轨道、精密钟差数据,确定每颗卫星的精密轨道基准跳跃值、精密钟差基准跳跃值如下,
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