[发明专利]一种装甲车辆自动换档装置

说明书

技术领域

本发明属于装甲车辆外场测试技术领域，具体涉及一种装甲车辆自动换挡装置。

背景技术

装甲车辆可靠性试验一般都要行驶40000km，累计试验天数大多200天以上，对于安装手动挡的车辆，在试验过程中驾驶员每天需要换挡很多次，并且要时刻注意车辆行驶速度和路面情况，以决定换挡时机。这种操作易造成驾驶员的疲劳，存在安全隐患。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决换挡次数多易疲劳的问题，改善人机环境。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种装甲车辆自动换挡装置，其包括：基座1、端盖2、锁紧螺钉3、调节臂4、锁紧手柄5、两个步进电机6、两个换挡摇臂7、左换挡拉杆8、右换挡拉杆9、换挡手柄10、锁紧螺母11、下压板12、螺栓13、上压板14、两个执行器15、电机座16、控制器17、信号线18；

所述基座1固定安装在试验车辆地板上，基座1上设有一立柱，所述调节臂4一端和端盖2通过锁紧螺钉3固定在该立柱上，通过松开锁紧螺钉3，来调整调节臂4在立柱上的位置，再拧紧锁紧螺钉3，实现调节臂4上下滑动和转动，从而调整调节臂4相对基座1的安装位置； 

调节臂4另一端开有用于决定电机座16轴向移动位置的长条孔，所述锁紧手柄5安装于所述长条孔处，电机座16上面的立轴穿过长形 孔通过锁紧手柄5固定在调节臂4上，通过操作紧手柄5，使得电机座16可在调节臂4的长形孔内前后滑动，调整好位置后通过锁紧手柄5固定，从而调整电机座16相对调节臂4的安装位置；

所述下压板12套装在换挡手柄10下端，通过2个螺栓与换挡手柄10连接紧固，下压板12上端有锥形套，该锥形套与换挡手柄10下端贴合紧密，使其不易滑动；

所述上压板14放置在换挡手柄10顶端，通过3个M8螺栓13与下压板12连接，组合成换挡手柄夹紧机构；通过锁紧螺栓13、上压板14、下压板12可以牢固地扣紧换挡手柄10并一同运动；

所述左换挡拉杆8和右换挡拉杆9各自在一端开有Φ9mm的通孔；所述3个M8螺栓13对应的三对安装孔分别在上压板14及下压板12上沿周向均匀分布，其中所述三对安装孔的一对安装孔之间的空间，用于容置右换挡拉杆9，使得一个M8螺栓13穿入该一对安装孔时，依次穿过该一对安装孔中的上部安装孔、右换挡拉杆9前端的通孔以及该一对安装孔中的下部安装孔，即该M8螺栓13在连接下压板12之前先穿过Φ9mm的通孔，这样右换挡拉杆9便与换挡手柄夹紧机构相连接；同理，所述三对安装孔中另一对安装孔之间的空间，用于容置左换挡拉杆8，使得一个M8螺栓13穿入该一对安装孔时，依次穿过该一对安装孔中的上部安装孔、左换挡拉杆8前端的通孔以及该一对安装孔中的下部安装孔，即该M8螺栓13在连接下压板12之前先穿过Φ9mm的通孔，这样左换挡拉杆8便与换挡手柄夹紧机构相连接；

同时，在与左换挡拉杆8和右换挡拉杆9对应的两个M8螺栓13上各自安装有2个锁紧螺母11，2个锁紧螺母11分别布置在左换挡拉杆8和右换挡拉杆9上下两端面上，左换挡拉杆8和右换挡拉杆9调好高度位置后便锁紧2个锁紧螺母11，这样左换挡拉杆8和右换挡拉杆9安装位置便可固定，以免影响换挡精度；

所述电机座16上安装两个步进电机6和两个执行器15，所述两个 步进电机6和两个执行器15左右各一，所述两个执行器15分别通过信号线18与控制器17连接，控制器17发出指令给两个执行器15，两个执行器15驱动其对应侧的步进电机6旋转，每一个步进电机6输出轴上各自安装一个换挡摇臂7，所述换挡摇臂7另一端通过球铰与对应侧的左换挡拉杆8或右换挡拉杆9连接，由此使得某一步进电机6的旋转运动转换成对应侧的左换挡拉杆8或右换挡拉杆9的平移，平移过程中的左换挡拉杆8和右换挡拉杆9同时推动换挡手柄10平移，换挡完成后步进电机6接收到信号后停止运动；

当左换挡拉杆8和右换挡拉杆9同时前后运动时，便可推动装甲车辆原换挡手柄前后运动，当左换挡拉杆8向前运动，而右换挡拉杆9向后运动时，便可推动装甲车辆原换挡手柄向右侧运动，反之，当左换挡拉杆8向后运动，而右换挡拉杆9向前运动时，便可推动装甲车辆原换挡手柄向左侧运动，通过步进电机旋转方向的变化便可实现各个挡位的切换。

(三)有益效果

与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：