[发明专利]交通拥堵的协调控制方法及其协调控制系统

权利要求书

1.一种交通拥堵的协调控制方法，其特征在于，该方法包括：

输入步骤：将当前关键路口的通行分成4个依次变换的相位，测量所有所述相位的下一个路段的道路占有率、所述相位的路段的车辆长度和上一个关键路口的车流量信息；

计算步骤：计算4个依次变换的相位通行能力，其中一个相位的通行能力等于所述上一个关键路口的车流量信息乘以所述相位的路段的车辆长度除以所述相位的下一个路段的道路占有率；

比较步骤：将所述4个依次变换的相位的通行能力进行比较，得到最大通行能力的相位；

输出步骤：当最大通行能力的相位为绿灯时，将绿灯以第一预设时间进行延时；当最大通行能力的相位为红灯时，将所述红灯切换为绿灯且持续第二预设时间；

在所述输入步骤中，通过所述相位的下一个路段的地感线圈测量所述相位的下一个路段的道路占有率，且通过所述相位的路段的地感线圈测量所述相位的路段的车辆长度。

2.根据权利要求1所述的交通拥堵的协调控制方法，其特征在于，在所述输入步骤中，测量上一个关键路口的车流量信息的方法包括：统计所述上一个关键路口到所述当前关键路口的车辆概率，测量所述上一个关键路口的车流量，

当所述上一个关键路口的车流量不为0时，所述上一个关键路口的车流量信息等于所述上一个关键路口的车流量乘以所述上一个关键路口到所述当前关键路口的车辆概率；

当所述上一个关键路口的车流量为0时，所述上一个关键路口的车流量信息等于1。

3.根据权利要求1所述的交通拥堵的协调控制方法，其特征在于，在所述输出步骤之后，将所述绿灯时间与所述预设最大值进行比较，

当所述绿灯时间大于所述预设最大值时，绿灯所对应的相位按照顺序切换到下一红灯所对应的相位；

当所述绿灯时间小于所述预设最大值时，则返回比较步骤。

4.根据权利要求3所述的交通拥堵的协调控制方法，其特征在于，所述预设最大值大于所述第一预设时间或所述第二预设时间。

5.一种交通拥堵的协调控制系统，其特征在于，该系统包括：

输入设备：将当前关键路口的通行分成4个依次变换的相位的设备，测量所有所述相位的下一个路段的道路占有率、所述相位的路段的车辆长度和上一个关键路口的车流量信息的设备；

计算设备：计算4个依次变换的相位通行能力的设备，其中，任意一个相位的通行能力等于所述上一个关键路口的车流量信息乘以所述相位的路段的车辆长度除以所述相位的下一个路段的道路占有率；

比较设备：将所述4个依次变换的相位的通行能力进行比较的设备，得到最大通行能力的相位；

输出设备：当最大通行能力的相位为绿灯时，将绿灯以第一预设时间进行延时的设备；当最大通行能力的相位为红灯时，将所述红灯切换为绿灯且持续第二预设时间的设备；

在所述输入设备中，通过所述相位的下一个路段的地感线圈测量所述相位的下一个路段的道路占有率的设备，且通过所述相位的路段的地感线圈测量所述相位的路段的车辆长度的设备。

6.根据权利要求5所述的交通拥堵的协调控制系统，其特征在于，在所述输入设备中，测量上一个关键路口的车流量信息的设备包括：统计所述上一个关键路口到所述当前关键路口的车辆概率的设备，测量所述上一个关键路口的车流量的设备，

当所述上一个关键路口的车流量不为0时，所述上一个关键路口的车流量信息等于所述上一个关键路口的车流量乘以所述上一个关键路口到所述当前关键路口的车辆概率；

当所述上一个关键路口的车流量为0时，所述上一个关键路口的车流量信息等于1。

7.根据权利要求5所述的交通拥堵的协调控制系统，其特征在于，在所述输出设备之后，将所述绿灯时间与所述预设最大值进行比较的设备，

当所述绿灯时间大于所述预设最大值时，将绿灯所对应的相位按照顺序切换到下一红灯所对应的相位的设备；

当所述绿灯时间小于所述预设最大值时，则返回比较步骤。

8.根据权利要求7所述的交通拥堵的协调控制系统，其特征在于，所述预设最大值大于所述第一预设时间或所述第二预设时间。