[发明专利]一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自重力式物料箱流量均匀控制装置，其特征在于：包括有第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)、带第一机械臂(4)的第一舵机(5)、带第二机械臂(6)的第二舵机(7)、带第三机械臂(8)的第三舵机(9)、舵机控制器(10)及装于物料箱(11)上的固定架(12)，其中，所述物料箱(11)为上、下开口的箱体，其上开口为进料口，下开口为出料口；所述第一流量调节板(1)通过第一机械臂(4)与第一舵机(5)连接，所述第二流量调节板(2)通过第二机械臂(6)与第二舵机(7)连接，所述第三流量调节板(3)通过第三机械臂(8)与第三舵机(9)连接，该第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)呈上、中、下分布于物料箱(11)的下部，其形状大小与物料箱下部内腔相匹配，并可由各自相应的舵机带动实现插入该物料箱(11)内阻挡物料或抽离出该物料箱(11)，且插入后，该第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)与物料箱(11)之间形成有第一间隔室，该第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)与物料箱(11)之间形成有第二间隔室；所述第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)、舵机控制器(10)分别装于固定架(12)上，该第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)由舵机控制器(10)控制，通过调节第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)的开合来使得物料流量均匀排出。

2.根据权利要求1所述的一种自重力式物料箱流量均匀控制装置，其特征在于：所述第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)由舵机控制器(10)输出PWM信号控制，用PWM1、PWM2、PWM3分别表示第一、二、三舵机的PWM控制信号；当PWM为0时，舵机控制各自的流量调节板为完全封住物料箱下部的状态；当PWM为100％时，表示舵机控制各自的流量调节板为完全打开物料箱下部的状态；当PWM在0-100％时，表示流量调节板的开度在相应的百分比变化。

3.根据权利要求1所述的一种自重力式物料箱流量均匀控制装置，其特征在于：所述物料箱(11)的下部侧壁上开设有供第一流量调节板(1)和第二流量调节板(2)水平插入或抽出的穿插口；所述第三流量调节板(3)贴合封堵或贴合抽离物料箱下部的出料口。

4.根据权利要求1所述的一种自重力式物料箱流量均匀控制装置，其特征在于：所述物料箱(11)的上部呈筒状，其中部呈漏斗状，其下部呈管道状。

5.根据权利要求3所述的一种自重力式物料箱流量均匀控制装置，其特征在于：所述第一流量调节板(1)、第二流量调节板(2)、第三流量调节板(3)的形状为一个矩形拼接一个半圆；所述穿插口为环形开口。

6.一种权利要求1或2所述的自重力式物料箱流量均匀控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)物料箱装载物料后，初始化，第一舵机、第二舵机、第三舵机的PWM均为0，表示三个舵机控制各自的流量调节板均为完全闭合状态；

2)延时a秒，PWM1为100％，PWM2、PWM3为0，间隔b秒后，PWM1为0，PWM2为100％，PWM3为0；其中，a为普通延时，b为物料在自然重力下装满第一间隔室的时间；

3)间隔c秒后，PWM2为0，PWM3为n％，同时PWM1为100％；其中，c为物料在自然重力下从第一间隔室流入第二间隔室的时间；n为流量调节板的开度百分比，根据流量需要自由调节，以确保物料均匀流出；

4)判断物料是否排净，如果没有排净，则循环上述步骤2)和3)，如果排净，则重置PWM1、PWM2、PWM3为0，关闭流量调节板。