[发明专利]涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置

权利要求书

1.一种涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：包括机架、搅拌/清洗旋转机构、用于搅拌/清洗操作模式切换的作动机构、升降机构、主轴旋转机构和配重机构；

所述的升降机构包括升降驱动电机、升降平台、升降传动机构、升降丝杆；所述的升降驱动电机安装在升降平台上并通过安装在升降平台上的升降传动机构与升降丝杆连接，升降丝杆的底部和顶部分别安装在机架上；所述的主轴旋转机构包括旋转驱动电机、旋转传动机构和旋转主轴，所述的旋转驱动电机和旋转传动机构皆安装在升降机构的升降平台上，旋转驱动电机通过旋转传动机构与旋转主轴连接，旋转主轴的顶部通过旋转主轴轴承座固定在升降平台上，旋转主轴的下端与搅拌/清洗旋转机构连接；所述的作动机构安装在主轴旋转机构旋转主轴的顶部且与搅拌/清洗旋转机构连接，作动机构中的丝杆止动气缸安装在机架上；所述的配重机构安装在机架的顶部。

2.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的升降传动机构由三个升降螺母皮带轮和同步皮带组成；所述的三个升降螺母皮带轮等边三点布置且通过同步皮带连接，由升降驱动电机输出轴皮带轮传动。

3.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的旋转传动机构为一个同步带轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的旋转主轴为空心结构。

5.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的搅拌/清洗旋转机构包括两个搅拌桨叶、清洗刮板机构和喷嘴机构；所述的两个搅拌桨叶对称固定在旋转主轴的下端且长度方向与旋转主轴垂直，清洗刮板机构和喷嘴机构通过管道和固定件分别与旋转主轴的下端固接且与旋转主轴的中空内腔连通。

6.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的升降机构的升降平台为等边三角形，等边布置的三点式升降螺母皮带轮安装在等边三角形的升降平台的三个角临近位置；三根升降丝杆的底部和顶部分别通过一套水平方向全维度无限制的浮动式丝杆安装底座与机架连接。

7.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：在机架的底部安装一个无径向维度限制但移动幅度有限制的清洁圆弧刮板，用于旋转主轴的自清洁和旋转主轴辅助定心；所述的旋转主轴的中部通过清洁圆弧刮板穿设在机架的底部。

8.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的配重机构有两组，两组配重机构对称布置；所述的配重机构包括配重块、钢丝绳、导向轮；所述的导向轮安装在机架的顶部，配重块通过钢丝绳挂接在导向轮上；配重块通过其导向槽和导向轮以机架立柱作为导柱随升降平台的升降滑动；在机架的其中一个立柱的顶部安装有升降移动的零位检测开关。

9.根据权利要求1所述的涂料缸全自动搅拌/清洗集成装置，其特征在于：所述的作动机构包括拉杆密封盖、拉钢丝绳止动块、作动机构转动轴承、丝杆底座、油封端盖、升降拉杆轴、丝杆卡轮、作动密封件、作动密封圈、丝杆止动气缸、钢丝绳止动块、喷嘴固定钢管、刮板固定钢管、中间连接块和钢丝绳；所述的拉杆密封盖固接在升降拉杆轴的上端，升降拉杆轴通过作动机构转动轴承可旋转的套置在丝杆卡轮内且穿过固接在丝杆底座的下端口上的油封端盖而进入旋转主轴内腔，在丝杆底座下端口与油封端盖之间设有作动密封件，丝杆卡轮上的法兰盘上设有卡槽，丝杆卡轮螺接在丝杆底座的内孔，丝杆底座的下端固接在旋转主轴的顶端，拉钢丝绳止动块固接在升降拉杆轴的下端；所述的丝杆止动气缸的缸体安装在丝杆卡轮的一侧且固定在丝杆止动气缸的活塞杆杆端上的推块与丝杆卡轮法兰盘上的卡槽配合；所述的钢丝绳止动块安装在旋转主轴上部内腔且位于拉钢丝绳止动块的一侧；所述的喷嘴固定钢管和刮板固定钢管的内端分别对称垂直固接在旋转主轴的两侧，喷嘴机构固接在喷嘴固定钢管的外端，清洗刮板机构机构固接在刮板固定钢管的外端；所述的钢丝绳的上端固接在升降拉杆轴上，钢丝绳的中部绕过固接在旋转主轴下部内腔的中间连接块且分为两路分别穿设在喷嘴固定钢管和刮板固定钢管内，两路钢丝绳的下端分别与喷嘴机构和清洗刮板机构机构连接。