[发明专利]一种计及温度变化的电力系统状态估计方法有效

专利信息
申请号: 201510164898.0 申请日: 2015-04-08
公开(公告)号: CN104765962B 公开(公告)日: 2018-03-20
发明(设计)人: 卫志农;李春;孙国强;孙永辉;楚云飞;厉超 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 代理人: 柏尚春
地址: 211100 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 温度 变化 电力系统 状态 估计 方法
【权利要求书】:

1.一种计及温度变化的电力系统状态估计方法,首先获得电力系统的网络参数和量测量,其特征在于:还包括以下步骤:

1)根据金属电阻温度关系以及热阻模型建立支路温度与电阻模型:

普通线路上导体的温度t是外界环境温度tAmb与导体上升的温度tRise之和,表示为:

t=tAmb+(PLossPRatedLoss)tRatedRise]]>

其中,PLoss是设备内部所有的损耗,tRatedRise是额定的升高温度,PRatedLoss是对应额定的损耗,某条支路ij的PLoss,ij可通过下式计算得到:

PLoss,ij=gij(Vi2+Vj2)-2gijViVjcos(θi-θj)]]>

式中:gij表示节点i和节点j之间的电导,Vi和Vj分别表示节点i和j的电压幅值,θi和θj分别表示节点i和j的电压相角;

对于变压器支路,其温度模型可表示为:

tRise=tRatedRise(IIRated)2n]]>

其中,I和IRated分别表示变压器支路上的电流和额定电流,n取决于变压器冷却方式:密封式变压器取0.7,自然冷式变压器取0.8,强制风冷变压器取1.0;

2)建立计及温度变化的状态估计模型:

min J(x)=[z-h(x)]TW[z-h(x)]

其中,J是目标函数;T表示矩阵的转置;W为对角权重矩阵;x为状态量,包括电压相角θ、电压幅值V和支路温度t;z为量测量,维数m;h为m维非线性量测函数;

3)根据计及温度变化的状态估计模型计算雅克比矩阵H:

H=∂P∂θ∂P∂V∂P∂t∂Q∂θ∂Q∂V∂Q∂t∂L∂θ∂L∂V∂L∂t]]>

式中P和Q分别表示对应节点的有功和无功,L表示系统支路上的功率函数,V表示电压幅值,t表示支路温度;同时利用链式法则求解雅克比矩阵;

4)利用所述状态估计模型和雅克比矩阵计算出系统状态量的变化量Δx(k)

5)判断Δx(k)是否满足收敛条件,若max{Δθ(k)|,|ΔV(k)|,|Δt(k)|}>λ即未收敛时,迭代次数k自加一,并且修正状态量θ(k+1)=θ(k)+Δθ(k),V(k+1)=V(k)+ΔV(k),t(k+1)=t(k)+Δt(k),其中λ为迭代精度,重新迭代直到满足收敛条件输出结果,反之收敛则直接输出结果。

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