[发明专利]在多线铠装电缆内的预定横截面位置确定单线角位置的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在多线（多芯）铠装电缆内的预定横截面位置确定单线（单根导线）的角位置的方法。本发明进一步涉及用于实施该方法的装置。

背景技术

在处理多线铠装电缆时，了解到在沿铠装电缆纵向的特定位置、仍处于护套（外被）内的单线的方位和/或角位置和/或位置是有利的。 例如，在采用模具刀片精确剥线的过程中，在中间剥线过程中，在除去如接地线、（护套内或外的）保护层、机械稳定纤维或稳定层、金属箔等接地结构的过程中，在机器内定位单线或单线组的过程中等等，这种对单线角位置的了解可以有所帮助。

在制备铠装电缆中单线端部的端子时，从DE3144281A1可知，首先要剥除护套（外被），然后机械扫描从护套内突出的单线的端部，同时转动铠装电缆，以使铠装电缆保持在预定的旋转位置。单线的端部中有至少一个仍然具有着色的绝缘层，随后用光学扫描头检测（感应），以确定绝缘层的颜色或亮度（色调）。该过程重复进行，直至具有特定绝缘层色码的导线被定位在预定位置。

在EP0600415B1中，公开了一种用于在铠装电缆上压接电缆末端端子的装置，其中铠装电缆具有沿其纵向打印在外表面的识别特征。在压接电缆末端端子之前，引导铠装电缆穿过旋转装置并保持，直至识别特征位于预定方位。为了这种目的，在旋转装置上设置光学传感器，当铠装电缆转动过程中，光学传感器检测出该识别特征，当识别特征位于预定方位或角位置时，利用辅助装置使铠装电缆停止转动。

在EP0368073A2中，公开了一种用于定向具有绝缘层并从铠装电缆的护套内突出的单线的方法，其中包括，检测出至少一条单线的绝缘层的颜色，然后沿其纵向转动铠装电缆，直至认为单线处于预定角位置。

发明内容

本发明的根本目的是提供一种方法和实现该方法的装置，利用该方法，在沿铠装电缆纵向的预定横截面位置，可确定(或者设置)多线（多芯）铠装电缆的单线（单根导线）的角位置，而无需在该预定位置处暴露出单线。

本发明的部分目的涉及根据对齐多线铠装电缆的方法或用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法而实现的方法。此外还涉及本发明方法的优选实施例。

本发明的部分目的涉及根据对齐多线铠装电缆的方法或用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法而实现的装置。其中，公开了用于实施对齐多线铠装电缆的方法的装置，包括照相机，用于生成所述铠装电缆的端部的横截面视图的图像数据，其中在所述横截面视图中，可见至少一根单线的端部；评判装置，用于根据所述图像数据确定至少一根单线相对于参照方向的实际端部角位置是否与所述目标端部角位置相同，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心沿横截面延伸；或者用于根据所述图像数据确定至少一根单线在所述横截面视图中相对于参照方向的实际端部角位置，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心纵轴垂直地延伸；距离确定装置，用于确定所述铠装电缆的端部与所述铠装电缆的预定横截面位置之间在所述铠装电缆的纵向上的距离；扭转输入装置，用于输入所述捻距和所述扭转方向；计算装置，根据所述至少一根单线在所述预定横截面位置的所需角位置、所述距离、所述捻距和所述扭转方向，确定在所述铠装电缆的端部，所述至少一根单线相对于所述参照方向的目标端部角位置；旋转装置，用于根据所述评判装置所确定的结果而绕其纵轴转动所述铠装电缆，直至所述至少一根单线的实际端部角位置与计算出的所述至少一根单线的目标端部角位置相一致。此外还公开了用于实施用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法的装置，包括照相机，用于生成所述铠装电缆的端部的横截面视图的图像数据，其中在所述横截面视图中，可见所述单线的端部；评判装置，用于根据所述图像数据确定至少一根单线相对于参照方向的端部角位置，所述参照方向穿过所述铠装电缆的中心沿横截面延伸；距离确定装置，用于确定所述铠装电缆的端部与所述铠装电缆的预定横截面位置之间在所述铠装电缆的纵向上的距离；扭转输入装置，用于输入所述捻距和所述扭转方向；计算装置，根据所述端部角位置、所述距离、所述捻距和所述扭转方向，确定在所述预定横截面位置，所述至少一根单线相对于所述参照方向的角位置。

此外还涉及本发明装置的优选实施例。

本发明可用于许多类型的多线（多芯）铠装电缆，包括，在护套（外被）内具有预定捻距（扭转节距）的围绕彼此扭转的复数根单线（或导线）的类型，在下文将以示例的方式参考示意图和进一步的详述予以说明。

附图说明

图1a至图1g示出了处于本发明方法各步骤中的本发明装置的示意图，及