[发明专利]一种电动车无线充电电路及其控制方法

权利要求书

1.一种无线充电电路的控制方法，无线充电电路包括主电路和控制电路：

所述主电路包括耦合连接的发射端主电路和接收端主电路，所述发射端主电路包括顺序连接的低压直流电源、高频逆变电路以及初次侧谐振电路，所述接收端主电路包括顺序连接的二次侧谐振电路、全桥整流电路以及功率匹配变换电路；

所述控制电路包括发射端控制电路和接收端控制电路，发射端控制电路包括连接在发射端数字信号处理器上的PWM驱动电路、电流采样电路，所述电流采样电路连接在初次侧谐振电路上；所述接收端控制电路包括连接在接收端数字信号处理器上的PWM驱动电路和电压采样电路，所述电压采样电路连接在全桥整流电路的输出端；其特征在于，所述控制方法包括两个工作状态：

1）检测状态：通过检测初次侧谐振电路的电流变化判定负载的接入，具体方法为：电路开始初始化时，电路处于检测状态，每1s运行2ms，在每个PWM波的中点对初次侧电感上的电流进行采样，通过和前一次采样值相比较来决定电路的工作状态，若电流采样值比前一次采样值减小，则证明二次侧有负载接入，电路进入正常工作状态，每1s运行1s，正常工作后，若检测到的电流采样值比前一次采样值增大，则证明二次侧负载退出，电路转变回检测状态继续工作，每1s运行2ms，若电流采样值与前一次采样值相等，则证明二次侧无动作，电路维持之前的工作模式；

2）工作状态：若发射端检测到有负载接入后，发射端数字信号处理器发出充电指令，电

路进入工作状态，通过PWM驱动电路控制高频逆变电路输出交流电，经过全桥整流电路以

及功率匹配变换电路后，对负载进行充电，若发射端检测到负载退出后或者负载电量充满

后，发射端数字信号处理器发出停止充电的指令，并将控制电路回归检测状态。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电电路的控制方法，其特征在于，控制方法还包括谐波点追踪控制，具体方法为：在每个PWM 上升沿对初次侧电感上的电流进行采样，若采样值大于传感器电路零偏值，则调大逆变器输出频率；若采样值小于传感器电路零偏值，则调小逆变器输出频率；若采样值等于零偏值，则逆变器的输出频率保持不变。

3.根据权利要求1 所述的一种无线充电电路的控制方法，其特征在于，处于2）工作状态中在对负载进行充电时，对功率匹配变换电路的输入电压进行控制，具体方法为：对功率匹配变换

电路的输入电压进行采样，与设定值进行比较，经过数字信号处理器进行PI 运算，得出一

个新的PWM 占空比，将该占空比输出给功率匹配变换电路，从而控制功率匹配变换电路的

输入电压。