[发明专利]一种立式翻曲装置

权利要求书

1.一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手(1)，其特征在于各所述机械手的驱动轴(11)均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮(3)，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组(4)的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴(5)连接电机(6)的输出轴；各所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述电机(6)均位于制曲机的壳体外；

所述壳体(2)外设有与所述壳体(2)密封连接的密封罩(7)，所述密封罩(7)上设有与用于向密封罩(7)内通入压缩空气以使密封罩(7)内压力大于制曲机培养室内压力的通气孔(71)；所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述转轴(5)均设置在所述密封罩(7)内；

所述驱动齿轮组(4)包括与所述转轴相连接的转向齿轮箱(41)以及连接在所述转向齿轮箱和所述传动齿轮之间的中间齿轮箱(42)；

与所述驱动齿轮组(4)同轴连接的传动齿轮位于依次排列的各所述传动齿轮的中间位置，所述中间齿轮箱(42)包括两个相互啮合的中间齿轮，其中第一中间齿轮为与所述驱动齿轮组相连接的主动轮，第二中间齿轮为从动齿轮；其中所述第一中间齿轮驱动连接左侧部分的各所述传动齿轮，所述第二中间齿轮驱动连接右侧部分的传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的立式翻曲装置，其特征在于所述驱动齿轮组有两组，对应地，各所述传动齿轮也均分为两组。

3.根据权利要求2所述的立式翻曲装置，其特征在于各所述机械手(1)均包括与各自的传动齿轮相连接的连接轴(11)和设置在所述连接轴周壁上的螺旋叶片(12)。