[发明专利]螺杆泵运行控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种螺杆泵运行控制方法，应用一控制系统，该控制系统用以控制一螺杆泵的运行，且具有与该螺杆泵同步转动的一电动马达及用来控制该电动马达运行的一马达驱动器，该马达驱动器具有一直流/交流转换器，该直流/交流转换器接收由一电源提供的电力所产生的直流总线电压，并将该直流总线电压进行转换，以提供给该电动马达，该螺杆泵运行控制方法包含步骤如下：

(a)监控该直流总线电压；

(b)检测该直流总线电压是否小于第一阀值，并在检测结果为是时执行步骤(c)；

(c)将该螺杆泵因进行反转运行所释放的储存位能转换为发电电能，并提供给该马达驱动器，使该马达驱动器维持作动；

(d)由该马达驱动器驱动该电动马达根据反转转矩限制策略而控制该螺杆泵的反转运行；

(e)限制该直流总线电压大于第二阀值；

(f)检测电力是否恢复；

(g)当步骤(f)的检测结果为否时，监控反向发电转矩的等级；

(h)检测该反向发电转矩的等级是否小于预设转矩值；以及

(i)当步骤(h)的检测结果为是时，允许该螺杆泵的反转运行以自然的方式停止，

其中步骤(d)中的该反转转矩限制策略包含步骤如下：

(d1)设定马达转动速度指令为负，且当该电动马达的转动速度被评估为正时，将正向电动转矩限制设定为零，将正向发电转矩限制设定为一正常操作值；

(d2)当该电动马达的转动速度被评估为负且低于一预定值时，将反向电动转矩限制设定为零，将反向发电转矩限制设定为该正常操作值；以及

(d3)当该电动马达的转动速度被评估为负且大于或等于该预定值时，执行反转速度控制模式，使该反向电动转矩限制及该反向发电转矩限制皆设定为该正常操作值，

其中步骤(f)还包含子步骤如下：

(f1)当该马达驱动器检测到该电动马达执行反转运行所经过的时间区间长于第一预设时间时，控制该正向电动转矩限制返回该正常操作值，并设定该马达转动速度指令为正值，使该马达驱动器操作于正常正向运行模式而驱动该电动马达由反正转动改为正向转动；

(f2)当检测到该直流总线电压再次小于该第一阀值时，判断电力为未恢复状态；以及

(f3)当步骤(f2)判断出电力并未恢复且经过第二预设时间时，执行步骤(g)。

2.如权利要求1所述的螺杆泵运行控制方法，其特征在于，该第二阀值低于该第一阀值。

3.如权利要求1所述的螺杆泵运行控制方法，其特征在于，当步骤(b)的检测结果为否时，再次执行步骤(a)。

4.如权利要求1所述的螺杆泵运行控制方法，其特征在于，当步骤(f)的检测结果为是时，执行步骤(j)：驱动该电动马达正向转动并加快旋转速度，并再次执行步骤(a)。

5.如权利要求1所述的螺杆泵运行控制方法，其特征在于，当步骤(h)的检测结果为否时，再次执行步骤(c)。

6.如权利要求1所述的螺杆泵运行控制方法，其特征在于，在步骤(e)中，通过该控制系统的一煞车装置消耗部分该发电电能而限制该直流总线电压大于该第二阀值。