[发明专利]可折叠多旋翼植保机

说明书

技术领域

本发明专利属于农业机械，具体涉及了一种可折叠多旋翼植保机，是一种装设在机上的农药喷施设备。

背景技术

多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监看系统，可根据客户要求配置农业病虫测报系统，实现大面积监视测报功能。主要优点是：重量轻、体型小便于携带，起飞适应性好，操纵简便，投放准确、可以超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力（相比人工提高功效50倍），低量和超低量施药，利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。

现有的植保机虽然具有以上优点，但是依然存在很多不足。例如，现有植保机的机翼大多结构是固定的，所以不便以运输，除此之外，还存在农药的携带量较小，植保机的留空时间较短等不足。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中提到的问题，本发明提出了一种更加便与移动和携带的可折叠多旋翼植保机。

其采用的技术方案如下：

一种可折叠多旋翼植保机包括如下部分：（一）主要由上中心板、旋翼臂安装座、副旋翼臂、下中心板、下支架和副旋翼臂管夹组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶、电机安装管夹、驱动电机、主旋翼臂和旋翼臂安装管夹组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱、药箱泵座、药箱泵和喷头组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱安装在下支架内，喷头安装在主旋翼臂上；（四）主要由数传模块、图传模块、GPS定位模块、电池和飞控控制盒组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；其中：所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构。

上述方案进一步包括：

所述旋翼部分与机架部分之间的折叠式连接结构包括：旋翼部分的主旋翼臂与机架部分的副旋翼臂通过旋翼臂安装管夹和旋翼臂安装座铰链，在主旋翼臂上通过斜支撑管夹、斜支撑管、斜支撑接头与伞盘构成伞形连接机构，其中斜支撑接头与伞盘构成铰链，斜支撑管夹与主旋翼臂构成滑动锁紧配合并与斜支撑管构成铰链。

伞盘中部设有锁紧机构，该锁紧机构是在伞盘的中部设有圆形槽，内设定星状锁定盘，锁紧盘通过锁紧盘安装板安装在伞盘上，在伞盘与斜支撑接头结合部径向锁定孔，锁定孔内设有锁定柱和锁定弹簧，锁定柱一端与斜支撑接头锁定配合，锁定柱另一端与锁紧盘的星状齿旋转锁定配合，锁定弹簧安装在锁定柱与伞盘之间。

旋翼臂安装管夹与旋翼臂安装座对合面上设有卡槽，在上中心板上面连接调整锁定板，调整锁定板上设有圆弧槽，调整锁定板的圆弧槽通过螺栓与上中心板构成旋转锁定配合，调整锁定板外周边设有凸边，通过旋转调整锁定板凸边使其旋入或旋出旋翼臂安装管夹的卡槽中。

副旋翼臂利用螺栓分别安装在调整锁定板和副旋翼臂管夹的滑槽中，其外侧通过旋翼臂安装座中部的通孔，通过旋转调整锁定板带动副旋翼臂中部的螺栓，使得副旋翼臂与主旋翼臂连接在一起或断开连接。。

控制部分通过上外罩安装在上中心板中部。

本发明具有如下优点：采用一体化的铝制管夹和伞形机构，可实现快速拆卸、收放，以便于运输和使用；利用锁紧盘和调整锁定板可实现不同工作模式下的锁定状态的快速切换；通过增大植保机翼展和机身结构强度，提高载重；通过增大电池容量，提高留空时间。

附图说明

图1：本发明可折叠多旋翼植保机整体结构图，

图2：本发明可折叠多旋翼植保机机架与机翼局部折叠状态图，

图3：本发明可折叠多旋翼植保机机架与控制局部结构图，

图4：本发明可折叠多旋翼植保机机架内部结构图，

图5：本发明可折叠多旋翼植保机顶部结构图，

图6：本发明可折叠多旋翼植保机伞形部分结构图。