[发明专利]流体喷射装置

说明书

技术领域

本发明涉及流体喷射装置。

背景技术

已开发出可以通过喷射流体来进行生物体组织的切开、切除等的医疗用的流体喷射装置。

存在流体的喷射请求时，也假定在流体喷射装置中存在流体压力不够高的情况、以及未适当填充流体的情况。于是，还要考虑例如在意料之外的喷射时间从流体喷射装置喷射出流体的情况。因此，希望提供一种可以避免这种流体喷射的、安全性更高的流体喷射装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-213422号公报

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供安全性高的流体喷射装置。

为实现上述目的而进行的主要发明是一种流体喷射装置，其特征在于，具备：

喷射流体的流体喷射部；

接收上述流体的喷射指令输入，并控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；

容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；以及

对从上述流体容器至上述流体喷射部的上述流体的供给进行控制，并判定是否为能够从上述流体容器供向述流体喷射部供给上述流体的可供给状态的供给控制部，

在即使接收到上述喷射指令输入后经过了规定时间，还是被上述供给控制部判定为非上述可供给状态的情况下，上述喷射控制部通知错误，并在上述喷射指令输入被解除之前禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。

对于本发明的其它特征，将通过本说明书和附图进行说明。

附图说明

图1示出作为涉及本实施方式的手术用的流体喷射装置1的构成说明图。

图2是流体喷射装置1具备2个泵700时的说明图。

图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。

图4是其它方式的泵700的说明图。

图5是示出涉及本实施方式的脉动发生部100的构造的截面图。

图6是示出入口流路503的方式的俯视图。

图7是粗略窗口和精细窗口的说明图。

图8是压力调整控制的流程图。

图9是流体喷射控制的流程图。

图10是说明脉动发生部100和驱动控制部600和泵控制部710之间的信号的发送和接收的说明图。

符号说明

1 流体喷射装置、25 连接管、26 三通活塞、100 脉动发生部、200 流体喷射管、201 连接流路、211 喷嘴、212 流体喷射开口部、301 下壳体、303 凹部、304 密封盒、311 底板、312 上表面、350 固定螺丝、400 隔板、401 压电元件、410 加固板、411上板、450 密封圈、500 上壳体、500a 螺丝孔、501 流体室、501a内周侧壁、502 入口流路管、503 入口流路、504 连接流路、505密封面、506 密封盒、507 贮存部、509 连接开口部、510 出口流路管、511 出口流路、600 驱动控制部(喷射控制部)、630 控制电缆、640 通信电缆、700 泵、710 泵控制部(供给控制部)、720 滑块、721 基座部、722 压力传感器、723 触摸传感器、730电机、740 线性滑轨、741 第一限位传感器、742 剩余量传感器、743 始位传感器、744 第二限位传感器、750 夹管阀、760 流体容器、761 注射器、762 柱塞、763 垫片、764 开口部、765流体容纳部、770 流体容器安装部、800 加压室、810 压缩机、811调节器、812 排气阀、813 安全阀

具体实施方式

根据本说明书和附图的描述，至少可以明确如下事项：

一种流体喷射装置，其特征在于，具备：

喷射流体的流体喷射部；

接收上述流体的喷射指令输入，并控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；

容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；以及

对从上述流体容器至上述流体喷射部的上述流体的供给进行控制，并判定是否为能够从上述流体容器向上述流体喷射部供给上述流体的可供给状态的供给控制部，

在即使接收到上述喷射指令输入后经过了规定时间，还是被上述供给控制部判定为非上述可供给状态的情况下，上述喷射控制部通知错误，并在上述喷射指令输入被解除之前禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。