[发明专利]模块化直线驱动及转向一体轮有效
| 申请号： | 201510166010.7 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN104708994B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 荣学文;华子森;柴汇;庞俊岭;李贻斌;刘明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 宁钦亮 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块化 直线 驱动 转向 一体 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化直线驱动及转向一体轮，包括水平承载架、直线行驶驱动电机、直线行驶驱动减速器、转向驱动电机、转向驱动减速器和转向角度测量总成；其特征是：转向驱动电机、转向驱动减速器及转向角度测量总成均固定安装在水平承载架上，转向驱动电机与转向驱动减速器的输入端连接，转向驱动减速器的输出连接有齿轮连接盘，齿轮连接盘上固定连接有过渡连接架；直线行驶驱动电机与直线行驶驱动减速器连接且两者一并固定安装在过渡连接架上，直线行驶驱动减速器的输出端连接有轮体；转向角度测量总成包括旋转编码器、连接轴及小齿轮，旋转编码器安装在水平承载架上，连接轴通过轴承座安装在水平承载架上，连接轴的一端安装小齿轮，小齿轮与齿轮连接盘啮合，连接轴的另一端与旋转编码器连接。
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