[发明专利]流体喷射装置

说明书

技术领域

本发明涉及流体喷射装置。

背景技术

已知以脉冲状喷射流体而进行目标物的切开或切除等的技术。例如，在医疗领域，作为切开或切除生物体组织的手术器具，提出了一种流体喷射装置，上述流体喷射装置具备如下部分而构成：以脉冲状喷射流体的脉动流发生部；将流体供给脉动流发生部的流体供给部；以及从流体供给部至脉动流发生部的流体供给路径(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-213422号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在这种装置中，使流体供给路径中的流体维持在适当的压力，并以适当的强度从脉动流发生部喷射流体是很重要的。为此，流体喷射装置具有用于检测流体供给路径中的流体压力的压力传感器，但压力传感器也有可能发生故障。

作为压力传感器中发生的故障，例如，有因断线或短路导致不能输出输出信号，从而完全不检测压力的情况，另一方面，也存在即使检测到压力，但输出信号的输出特性出现偏差的情况。

一旦压力传感器的输出特性出现偏差，则流体供给路径中的流体的压力也被控制在偏差状态，因此，流体将以异于原来的强度从脉动流发生部喷射。

因此，需要一种用于实现可检测这种压力传感器的故障、可靠性高且更安全的流体喷射装置的技术。

用于解决技术问题的方案

用于解决上述技术问题的本发明一方面所涉及的流体喷射装置，具备：流体容器，具有容纳流体的流体容纳部、和形成于所述流体容纳部的流体出口；流体推压部，推压所述流体容纳部，使所述流体从所述流体出口流出；连接配管，一端与所述流体出口连接；流体喷射部，具有与所述连接配管的另一端连接的流体取入口，并使从所述流体取入口取入的所述流体以脉冲状喷射；流路开闭部，打开或关闭所述连接配管内的所述流体的流路；压力检测部，检测所述流体推压部推压所述流体容纳部时的压力，并输出与所述压力对应的电平的检测信号；以及控制部，在使所述流路开闭部关闭所述流路的状态下，使所述流体推压部推压所述流体容纳部，并根据从所述检测信号所表示的所述压力为第一判定值以上时起至达到第二判定值时为止所需的时间是否在规定的判定时间以上，来判定所述压力检测部的故障。

对于本发明的其它特征，通过本说明书和附图的记载将变得更加明确。

附图说明

图1是示出根据本发明实施方式的流体喷射装置的整体构成的一个例子的框图。

图2是示出根据本发明实施方式的流体喷射装置的整体构成的其他例子的框图。

图3是示出根据本发明实施方式的泵的构成的框图。

图4是示出根据本发明实施方式的脉动产生部的结构的截面图。

图5是示出根据本发明实施方式的入口流路的形态的俯视图。

图6是示出根据本发明实施方式的泵控制部的构成的框图。

图7是示出根据本发明实施方式的压力传感器的检测信号的电平推移的图。

图8是示出根据本发明实施方式的泵控制部的处理流程的流程图。

图9是示出根据本发明实施方式的泵控制部的处理流程的流程图。

图10是示出根据本发明实施方式的滑块的构成例的图。

符号说明

1流体喷射装置、25连接管、26三通旋塞、100脉动发生部、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、400隔膜、401压电元件、501流体室、502入口流路管、503入口流路、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部、625脉动发生部启动开关、630控制电缆、640通信电缆、700泵、710泵控制部、720滑块、722压力传感器、723接触传感器、730电机、740直线导轨、741第一限位传感器、742剩余量传感器、743始位传感器、744第二限位传感器、750夹管阀、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部、780滑块释放开关、781滑块设置开关、782送液就绪开关、783填充开关、785夹管阀开关、790扬声器

具体实施方式

＝＝概要＝＝

通过本说明书和附图的记载，至少可以明确如下事项：