[发明专利]绝对式光电编码器粗码译码电路及其粗码自适应采样的译码方法

权利要求书

1.绝对式光电编码器粗码译码电路，其特征在于，

所述译码电路包括DSP处理器(8)、光电码盘(9)、粗码译码模块(10)、A/D模块(11)和精码及中精码译码模块(12)；

光电码盘(9)的电流信号输出端同时与粗码译码模块(10)的电流信号输入端、精码及中精码译码模块(12)的电流信号输入端和A/D模块(11)的电流信号输入端连接；

粗码译码模块(10)的粗码译码信号输出端与DSP处理器(8)的粗码译码信号输入端连接，精码及中精码译码模块(12)的精码及中精码译码信号输出端与DSP处理器(8)的精码及中精码译码信号输入端连接，A/D模块(11)的采样信号输出端与DSP处理器(8)的采样信号输入端连接，DSP处理器(8)对输入的采样信号进行处理输出比较电压给粗码译码模块(10)。

2.绝对式光电编码器粗码自适应采样的译码方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：采用A/D模块对光电码盘的光电信号进行采样，使所述光电信号离散化，获得离散后的采样数据；

步骤二：对离散后的采样数据进行处理，得到采样数据的最大值和最小值；

步骤三：根据获得的最大值和最小值，按占空比50％得到实时的比较电压；

步骤四：粗码译码模块(10)根据获得的比较电压对当前粗码信号进行译码，进而获得粗码译码信号。

3.根据权利要求2所述的绝对式光电编码器粗码自适应采样的译码方法，其特征在于，所述步骤二包括：

步骤二一：采用递推平均滤波法对离散化后的采样数据进行一次滤波，获得一次滤波后的采样数据；

步骤二二：采用重心法对一次滤波后的采样数据进行平滑处理，获得新的数据点；

步骤二三：在一个采样周期内，将新的数据点采用插入排序法分别取得最大值和最小值。

4.根据权利要求3所述的绝对式光电编码器粗码自适应采样的译码方法，其特征在于，所述步骤三包括：

步骤三一：对取得的最大值和最小值用最小二乘移动平滑法进行平滑估计，得到估计波峰值和估计波谷值；

步骤三二：根据获得的估计波峰值和估计波谷值，按占空比50％得到实时的比较电压。

5.根据权利要求4所述的绝对式光电编码器粗码自适应采样的译码方法，其特征在于，所述步骤三二，根据估计波峰值和估计波谷值，再按占空比50％得到实时的比较电压的过程为：

按占空比50％得到实时的比较电压为：

W_n＝(X_n+Y_n)/2；

X_n为估计波峰值的基准电压值，Y_n为估计波谷值的基准电压值。