[发明专利]直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车工业领域一种汽车检测设备的校准装置，更具体的说，它涉及一种汽车四轮定位仪主销内倾角和主销后倾角的校准装置。

背景技术

汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶能力，加快轮胎磨损，油耗上升，安全性下降等问题。

四轮定位仪是检验车轮定位参数的最重要的检测设备。目前全国四轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30％的速度在递增。然而不论是其生产过程还是其使用过程，目前都难以对各种四轮定位仪进行精确校准，无法保证四轮定位仪本身的检测精度。四轮定位仪能够检测多个车轮定位参数，最重要的四个参数是车轮外倾角、前束角、主销内倾角和主销后倾角。其中车轮外倾角和前束角可以直接测量，校准也相对简单。主销内倾角和主销后倾角不能由四轮定位仪的传感器直接测量，而是通过间接测量由相应的数学模型计算得到的。这个表达空间关系的数学模型极其复杂，无法化成直接关系的数学表达式，需要忽略很多影响相对小的参数才能实际应用。这样造成表达式多种多样，对检测数据的准确性影响很大，可见这两个参数的校准非常重要。对不同原理的四轮定位仪主销内倾角和主销后倾角现场校准异常困难。目前，四轮定位仪生产厂家使用的检验装置主要包括以下几种:

1、吉林大学研究开发的四轮定位仪的检验装置，发明专利号:ZL03110944.6，实用新型专利号:ZL03211159.9,该专利通过一系列杆系完成对车轮定位角的模拟，该装置在使用中存在以下问题：

(1)结构复杂，加工精度要求高，增加了成本；

(2)传动链长，累积误差大；

(3)主销内倾及主销外倾角计量方式为游标计量，制造复杂；

(4)自重、体积太大，无法携带到汽车修理现场进行校准。

2、长春市吉尔科技有限公司研究开发的整体型车载数显式四轮定位仪的检定装置，发明专利号：ZL 200710055868.1，实用新型专利号：ZL 200720094051.0，该装置在使用中存在以下问题：

(1)采用弧形导轨调整主销内倾角和主销后倾角，该弧形导轨加工精度高，增加了加工成本；

(2)通过丝杠螺母调整主销倾角角度，该套传动机构增加了设备重量和加工成本；

(3)模拟主销下端通过上转向又与十字轴连接，增加了连接环节，由于该设备要求模拟主销轴线通过十字轴中心，因此装配难度较大。

3、长春市吉尔科技有限公司研究开发的便携型数显式汽车四轮定位仪的检定装置，发明专利号：ZL 200710055875.1，实用新型专利号：ZL 200720094093.4，该装置在使用中存在以下问题：

(1)整体设备体积大，不便于运输；

(2)在零点检验过程中，传感器易出现示数不稳或无示数现象，影响四轮定位仪的检定质量；

(3)上、下滑轨锁紧机构结构复杂，增加了加工、装配成本。

4、南京吉拓测量仪器有限公司开发的固定式汽车四轮定位仪检定装置，中国专利公告号为CN 202994481U，该装置在使用中存在以下问题：

(1)采用水平回转台、主销内倾回转台和主销后倾回转台实现角度定位，增加了设备整体重量；

(2)该设备较适用于四轮定位仪生产厂家对于四轮定位仪生产线质量检测，不能满足国家质检部门对四轮定位仪质量检定便携性的要求。

发明内容

本发明提供一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，以解决现有设备存在的结构复杂、体积和重量大、装配难度较大的问题。

本发明采取的技术方案是：包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分；

所述的空间转角调整部分中的前台组焊架底座两侧面均是梯形形状，前后回转盘轴承座固定安装在前台组焊架底座上，在前后回转盘轴承座的上下两端口分别插接一个石墨止推滑动轴套，后回转盘轴承轴与石墨止推滑动轴套固定插接，主销底座是一个两侧面带有通孔中间是阶梯孔的长方体，与后回转盘轴承轴固定连接，主销底座两侧面的通孔与摆臂伸出部分的通孔通过销转动连接，主销座压盖通过六角螺栓和调整垫与主销底座的四个螺纹孔固定连接，机械臂式主销杆最底端是扁球，主干部分是个圆柱杆，靠下的位置有个块，机械臂式主销杆底端的扁球伸入主销底座内部转动插接，主销锁紧螺钉与机械臂式主销杆的块侧面的螺旋孔螺纹连接；