[发明专利]基站天线的姿态测量系统及方法

权利要求书

1.一种基站天线的姿态测量系统，其特征在于，包括：

至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器设置在基站的抱杆上，用于测量与所述基站天线之间的距离信息；以及

数据处理模块，用于从所述至少一个距离传感器获得对应的距离信息并处理所述距离信息，并基于处理后的距离信息获得所述基站天线的姿态信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个距离传感器固定不变，或者所述至少一个距离传感器能够进行旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块设置在服务器中。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个距离传感器包括红外线、声波、探测针和探测杆距离传感器中的一种或几种。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述至少一个距离传感器固定不变时，所述数据处理模块，具体用于：

确定基准面，基于所述距离信息和所述基站天线与所述基准面间的位置关系，获得所述基站天线偏离所述基准面的相对角度信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述距离传感器的数量为一个或者两个时，所述数据处理模块，具体用于：

获得对应的预设值，并根据所述预设值和对应的距离传感器确定所述基准面；

当所述距离传感器的数量大于等于三个时，所述数据处理模块，具体用于：将所述至少三个距离传感器所在的平面或所述平面的平行平面确定为所述基准面。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述至少一个距离传感器能够进行旋转时，所述数据处理模块，具体用于：

获取对应距离传感器旋转前的距离信息和旋转后的距离信息以及对应的旋转角度；以及

根据所述旋转前的距离信息和所述旋转后的距离信息以及所述旋转角度计算出所述基站天线的姿态信息。

8.一种基站天线的姿态测量方法，其特征在于，包括：

获得至少一个距离传感器与所述基站天线之间的距离信息，其中，所述至少一个距离传感器设置在基站的抱杆上；以及

处理所述距离信息，并基于处理后的距离信息获得所述基站天线的姿态信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个距离传感器固定不变。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，或者所述至少一个距离传感器能够进行旋转。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个距离传感器包括红外线、声波、探测针和探测杆距离传感器中的一种或几种。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述至少一个距离传感器固定不变时，所述处理所述距离信息，并基于处理后的距离信息获得所述基站天线的姿态信息，包括：

确定所述基准面，基于所述距离信息和所述基站天线与所述基准面间的位置关系，获得所述基站天线偏离所述基准面的相对角度信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述距离传感器的数量为一个或者两个时，所述确定所述基准面，包括：

获得对应的预设值，并根据所述预设值和对应的距离传感器确定所述基准面；

当所述距离传感器的数量大于等于三个时，所述数据处理模块，具体用于：将所述至少三个距离传感器所在的平面或所述平面的平行平面确定为所述基准面。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述至少一个距离传感器能够进行旋转时，所述处理所述距离信息，并基于处理后的距离信息获得所述基站天线的姿态信息，包括：

获取对应距离传感器旋转前的距离信息和旋转后的距离信息以及对应的旋转角度；以及

根据所述旋转前的距离信息和所述旋转后的距离信息以及所述旋转角度计算出所述基站天线的姿态信息。