[发明专利]基站天线的姿态测量系统及方法

权利要求书

1.一种基站天线的姿态测量系统，其特征在于，包括：

至少一个距离传感器，用于测量对应距离传感器与所述基站天线之间的距离信息；

芯片，用于获得所述至少一个距离传感器所在的或者所确定的平面相对于地磁、恒星的绝对姿态信息；以及

数据处理模块，用于从所述至少一个距离传感器获得对应的距离信息和接收来自所述芯片的绝对姿态信息，并基于所述距离信息和所述绝对姿态信息获得所述基站天线的姿态信息，其中，所述基站天线的姿态信息包括基站天线的相对姿态信息和/或基站天线的绝对姿态信息；

当至少三个距离传感器固定不变时，所述数据处理模块，具体用于：

确定基准面，基于所述距离信息和所述基站天线与所述基准面间的位置关系，获得所述基站天线偏离所述基准面的相对姿态信息，以及根据所述相对姿态信息和所述基准面相对于地磁、恒星的绝对姿态信息计算所述基站天线的绝对姿态信息；

其中，所述数据处理模块，具体用于：将所述至少三个距离传感器所在的平面或所述平面的平行平面确定为所述基准面；

摄像头，用于获得所述基站天线的位置信息，并根据所述位置信息对所述至少一个距离传感器的位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个距离传感器包括红外线、声波、探测针和探测杆距离传感器中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块与所述至少一个距离传感器和所述芯片集成在同一装置中，且所述装置位于测量载体上；或者

所述至少一个距离传感器和所述芯片集成在同一装置中，所述数据处理模块设置在另一装置中。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

数据通信模块，用于向外围设备发送所述数据处理模块获得的所述基站天线的姿态信息，以使所述外围设备根据所述姿态信息进行相应控制，和/或接收外围设备发送的指令，并根据所述指令进行相应操作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据通信模块，还用于：向所述外围设备发送所述至少一个距离传感器获得的距离信息和所述芯片获得的绝对姿态信息，以使所述外围设备根据所述距离信息和所述绝对姿态信息计算所述基站天线的姿态信息。