[发明专利]马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有转子以及配置于转子的径向外侧的定子的马达。

背景技术

以往，公知有一种包括具有永磁铁的转子和配置于转子的径向外侧的定子的永磁铁型马达(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的马达中，定子具有定子铁芯和驱动用线圈，所述定子铁芯具有朝向径向内侧突出的九个突极，所述驱动用线圈卷绕于突极。并且，转子具有旋转轴和固定于旋转轴的外周面的六个永磁铁。六个永磁铁以在转子的圆周方向上彼此相邻的方式固定于旋转轴的外周面，通过六个永磁铁形成于转子的外周面的磁极的数量为六极。该六个永磁铁与突极的末端面在径向上隔着空隙对置。

并且，在专利文献1记载的马达中，在突极的末端面形成有朝向径向外侧凹陷的辅助槽。具体地说，以将形成为凹曲面状的突极的末端面沿周向等角度分割的方式在突极的末端面形成有辅助槽。在专利文献1记载的马达中，能够通过形成于突极的末端面的辅助槽的作用降低齿槽转矩。

专利文献1：日本特开2007-189830号公报

如上所述，在专利文献1记载的马达中，能够通过形成于突极的末端面的辅助槽的作用降低齿槽转矩。然而，在该马达中，由于在突极的末端面形成有辅助槽，突极的末端面与永磁铁的对置面积减少了相当于辅助槽的量，因此难以使磁力线在突极的末端面有效地通过。也就是说，在该马达中，难以形成有效的磁路。

发明内容

因此，本发明的课题是提供一种马达，其中形成于定子的突极的数量为十二个且形成于转子的外周面的磁极的数量为十极，所述马达不仅能够形成有效的磁路而且能够降低齿槽转矩。

为了解决上述问题，本申请的发明人进行了各种研究。具体地说，本申请的发明人为了形成有效的磁路，在将突极的末端面形成为由平滑的连接面构成的凹曲面状的基础上，进行了各种研究。特别是本申请的发明人以与突极的末端面对置的永磁铁的对置面的曲率与转子的外径之间的关系为着眼点进行了各种研究。其结果是，本申请的发明人了解到：在突极的数量为十二个且转子的外周面的磁极的数量为十极的马达中，即使突极的末端面为由平滑的连接面构成的凹曲面状，只要永磁铁的对置面的曲率与转子的外径满足指定的关系，就能够降低齿槽转矩。

基于上述新的结论，本发明的马达包括：转子；以及定子，其配置于转子的径向外侧，定子包括：定子铁芯，其具有朝向径向内侧突出的多个突极；以及驱动用线圈，其卷绕于突极，转子包括多个永磁铁，所述多个永磁铁以在转子的圆周方向上相邻的方式配置，并且与突极的末端面隔着空隙对置，定子铁芯所具有的突极的数量为十二个，通过多个永磁铁形成于转子的外周面的磁极的数量为十极，突极的末端面形成为由平滑的连接面构成的凹曲面状，永磁铁的与突极的末端面对置的对置面形成为从转子的轴向观察时的形状为圆弧状的凸曲面状，若将从轴向观察时所有永磁铁的对置面的一部分所接触的假想圆的半径设为R1，将从轴向观察时永磁铁的对置面的曲率半径设为R2，则R2/R1为0.4至0.55。

在本发明的马达中，突极的末端面形成为由平滑的连接面构成的凹曲面状。因此，在本发明中，能够确保突极的末端面与永磁铁的对置面积，从而能够使磁力线在突极的末端面有效地通过。因此，在本发明中，能够形成有效的磁路。并且，在本发明中，若将从轴向观察时所有永磁铁的对置面的一部分所接触的假想圆的半径设为R1，将从轴向观察时永磁铁的对置面的曲率半径设为R2，则R2/R1为0.4至0.55，因此，在形成于定子的突极的数量为十二个且形成于转子的外周面的磁极的数量为十极的马达中，能够降低齿槽转矩。

在本发明中，优选R2/R1为0.43至0.45。若以这种方式构成，则能够有效地降低马达的齿槽转矩。并且，在这种情况下，更加优选R2/R1为0.443。若以这种方式构成，则能够更加有效地降低马达的齿槽转矩。

并且，在这种情况下，例如R1为40.65mm，R2为18mm。并且，在这种情况下，例如从轴向观察时的突极的末端面的形状为与假想圆的同心圆即第二假想圆接触的圆弧状，第二假想圆的半径为41.6mm。在这样构成的马达中，能够更加有效地降低马达的齿槽转矩。

并且，在本发明中，优选所述末端面与所述对置面的最小间隙为0.95mm。在这样构成的马达中，能够更加有效地降低马达的齿槽转矩。

并且，优选外周部的径向的外侧面的曲率中心与所述定子的中心一致，所述外周部构成所述定子铁芯的外周侧部分，所述外侧面的曲率半径为61mm。在这样构成的马达中，能够更加有效地降低马达的齿槽转矩。