[发明专利]行车驾驶室内自动获取起吊点吊钩状态装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线视频传输及自动控制技术，尤其涉及一种行车驾驶室内自动获取起吊点吊钩状态装置和方法。

背景技术

炼钢厂行车进行铁水包起吊作业时，只有当左右两边的吊钩完全勾住地面铁水包的左右吊耳，才能起吊。正确判断吊钩是否到位是安全起吊的关键。由于驾驶室离起吊点远，司机无法用肉眼直接观察吊钩状态，虽有有线视频监控作为辅助，但画面不清，因此只能完全依靠地面人员指挥进行挂钩作业。

采用摄像机监控吊钩状态是常用的辅助手段，根据传输方式的不同，又可分为无线和有线两种方法。

有线视频传输：目前炼钢厂铁水包行车大多采用该方法。摄像机安装在行车离起吊点最近的行车驾驶室底部，离起吊点约十几米的高处监视吊钩状态。在实际使用中，由于摄像头距离起吊作业距离远，画面会受到铁水作业散发的蒸汽和粉尘影响，无法看清具体作业对象。并且由于行车的运行，摄像机长期处于震动环境，镜头会偏离，经常需要调整，但由于其特殊的安装位置，只能在行车检修时进行。

无线视频传输：主要采用无线WIFI传输。如中国专利CN103442217A公开了一种井架起吊无线视频监控系统，中国专利CN103248642A公开了一种无线监控系统及其监控设备和监控终端，这些专利技术采用无线视频传输，摄像机能安装在观察物附近，可近距离获取清晰的状态画面。但WIFI技术在铁水包行车起吊作业的监控上使用时存在如下问题：1）画面延时，WIFI传输视频信号需要进行编解码操作，会有0.4秒左右的画面延时，该视频是提供司机进行吊钩作业的依据，若画面延时，会有误判。2）使用不便，采用WIFI技术，需要在行车驾驶室内增加解码器和工控机，而驾驶室内空间狭小，安装不便，有时还需要司机进行工控机操作，影响司机作业。3）费用高，采用WIFI技术，需要有编、解码器及相应的控制设备，同时为了确保视频传输的稳定可靠，还需要进行覆盖组网，费用高，成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车驾驶室内自动获取起吊点吊钩状态装置和方法，本发明采用基于RFID技术的传输控制手段，以及模拟FM调制技术进行无线视频传输，使司机在驾驶室内始终能获取清晰稳定的吊钩作业画面。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种行车驾驶室内自动获取起吊点吊钩状态装置，包括：工控机、发射频道控制器、发射器、RFID阅读器、摄像机、接收器、行车监视器、RFID标签；

所述摄像机安装于地面铁水包起吊处；所述RFID阅读器安装于行车起吊铁水包处的轨道旁，能读取行车侧面安装的RFID标签信息，标签信息包括行车进入标签和行车离开标签；

地面上安装有工控机、发射频道控制器和发射器，RFID阅读器输出接工控机，工控机接发射频道控制器，发射频道控制器控制发射器，摄像机输出接发射器，发射器将摄像机视频信号向外发射；

所述接收器和行车监视器安装在行车上，行车监视器位于驾驶室内，接收器接收发射器发射的摄像机视频信号后输出给行车监视器，将视频显示在行车监视器上。

所述发射器采用低功率无线宽带调制技术传输。

所述无线视频传输采用模拟FM调制技术，工作频段5G，功率200mW。

一种行车驾驶室内自动获取起吊点吊钩状态方法，其步骤是：

1）安装于行车起吊铁水包处轨道旁的RFID阅读器通过读取运行至铁水包起吊处的行车侧面安装的RFID标签信息，获得该行车进入铁水包起吊处信息，并将该信息输入给工控机；

2）工控机接受到行车进入铁水包起吊处信号后，工控机发出信号给发射频道控制器，发射频道控制器控制发射器，将连接发射器的摄像机视频信号向外发射，该摄像机安装于地面铁水包起吊处，能对铁水包左右吊耳进行拍摄录像；

3）安装于行车上的接收器接收发射器发射的摄像机视频信号后输出给位于行车驾驶室内的行车监视器，将视频显示在行车监视器上。

4）行车离开铁水包起吊处时，RFID阅读器通过读取行车侧面安装的标签信息，获得该行车离开铁水包起吊处信息，并将该信息输入给工控机，工控机经判断后输出一个待机等待的信号给发射频道控制器，发射器向外发射待机信号。

所述摄像机为左右二个摄像机，分别位于铁水包起吊处两侧，对铁水包左右吊耳进行拍摄；所述发射频道控制器、发射器和接收器为二套，对应于左摄像机和右摄像机。

所述发射频道控制器控制发射器的工作频道分为作业频道和待机频道，不同行车作业频道不同，同一行车的左右两个作业频道不同，待机频道相同。