[发明专利]低帧率相机视觉振动测量装置

权利要求书

1.一种低帧率相机视觉振动测量装置，利用偶数个低帧率相机测量高频率振动的待测物体的振动信息，其特征在于，包括：

相机定位部，对按照预定顺序排列且朝向所述待测物体的所述偶数个低帧率相机进行定位，偶数个所述低帧率相机分别对所述待测物体进行拍摄从而得到相应的拍摄图像，并且将相邻的两个所述低帧率相机作为一个相机组，每个所述相机组包含位于左侧的左侧相机和位于右侧的右侧相机；

相机位置关系获得部，通过对每个所述低帧率相机进行标定从而获得每个所述低帧率相机的内部参数矩阵、每个所述相机组中的所述左侧相机与所述右侧相机之间的组内位置关系矩阵、以及每个所述相机组中的所述左侧相机或所述右侧相机与第一个所述相机组中位于相同侧的所述低帧率相机之间的组间位置关系矩阵；

拍摄控制部，与每个所述低帧率相机相连接，用于控制每个所述相机组中的两个所述低帧率相机同时进行拍摄，并控制相邻的两个所述相机组之间的拍摄间隔时间；

图像存储部，对每个所述低帧率相机和拍摄得到的所述拍摄图像进行对应存储；以及

振动信息计算部，根据所述内部参数矩阵、所述组内位置关系矩阵以及所述组间位置关系矩阵计算所述振动信息。

2.根据权利要求1所述的低帧率相机视觉振动测量装置，其特征在于：

其中，所述组间位置关系矩阵为每个所述相机组中的所述左侧相机与第一个所述相机组中的所述左侧相机之间的位置关系，

所述振动信息计算部包含：

平面位置坐标获取单元，用于获取所述待测物体在每个拍摄时间时在相对应的所述左侧相机下的左侧平面位置坐标和所述右侧相机下的右侧平面位置坐标；

空间位置坐标计算单元，根据所述左侧平面位置坐标和所述右侧平面位置坐标、相对应的所述低帧率相机的所述内部参数矩阵、以及所述组内位置关系矩阵计算出所述待测物体在相应的所述拍摄时间下的空间位置坐标；

转换位置坐标计算单元，根据所述组间位置关系矩阵计算出所述空间位置坐标在第一个所述相机组中的所述左侧相机下的对应位置坐标；以及

振动信息计算单元，根据所有的所述对应位置坐标计算出所述振动信息。

3.根据权利要求1所述的低帧率相机视觉振动测量装置，其特征在于：

其中，所述拍摄间隔时间等于一个所述低帧率相机的拍摄间隔时间与所述相机组的数量加1后的商。

4.根据权利要求1所述的低帧率相机视觉振动测量装置，其特征在于：

其中，所述组内位置关系矩阵和所述组间位置关系矩阵分别包含相应的旋转矩阵和平移矩阵。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的低帧率相机视觉振动测量装置，其特征在于：

其中，所述振动信息包含振动频率和振动幅度。