[发明专利]一种推拉杆进出料装置及适用于灭菌柜的全自动进出系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种进出料装置，特别是一种适用于与托盘或者车架配合使用的推拉杆进出料装置；本发明还涉及一种使用前述推拉杆进出料装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统。

背景技术

现有技术中，食用菌培养基灭菌时，采用的是培养基灭菌柜内车前门进、后门出的进出柜方式。一般是采用人工将装满瓶筐的灭菌柜内车逐车推送至灭菌柜内部进行灭菌。待灭菌结束后，再由人工将灭菌柜内车逐车从灭菌柜内部拉出。由于灭菌柜内温度高达90℃，员工工作条件极其恶劣。员工必须穿高温防护服才能进入灭菌柜内操作，内车拉出后，紧接着要将灭菌柜内车送入13℃的降温房，灭菌柜内与降温房两个环境的温差近80℃，员工频繁进出温差极大的工作环境对身体健康带来严重的影响。一般人员很难适应该项工作。同时，为了使人工能将小车推入灭菌柜内，灭菌柜在安装时必须挖地坑，使灭菌柜内室底平面与车间地面齐平，增加了安装费用，也不便于维修。而且，带脚轮的小车在灭菌柜内承受高温和货物的重载压力，脚轮极易损坏，使用寿命不到一年就需要更换，大大增加了维修成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计简单合理、使用方便的可以配合托盘或者车架自动输送的推拉杆进出料装置。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了使用前述推拉杆进出料装置的适用于灭菌柜的全自动进出系统，该系统可以实现前门自动推入灭菌柜，并实现自动连接，灭菌后从后门自动拉出，实现了载物托盘或车架的自动进出灭菌柜。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种推拉杆进出料装置，其特点是：该装置包括机架，在机架上安装有齿条推杆、传动电机、齿轮和导向轴套；齿轮设在传动电机的动力输出轴上，齿条推杆与齿轮啮合，导向轴套固定在机架上，齿条推杆滑动连接在导向轴套上；所述的齿条推杆上还设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪。

本发明所述的推拉杆进出料装置技术方案中，进一步优选的技术方案或者技术特征是：

1.所述的弹性棘爪优选包括爪体，爪体通过扭簧连接在齿条推杆上。在本发明中，任何可以实现常态时（非施压状态）弹出，顺势施压状态下处于棘爪槽内的弹性棘爪结构均可以适用于本发明。

2.在机架的两侧部的架体上设有若干滚轮。滚轮的设置是为了减小载物托盘或车架与架体之间的摩擦力的，可以减少齿条推杆推动载物托盘或车架时的阻力。

3.所述的齿条推杆优选设有1－3根，当齿条推杆设有2根或3根时，齿条推杆间平行设置。

4.在机架的两侧部的架体上还设有导向板，实样可以实现载物托盘或车架行进时的导向，促进输送安全。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。本发是还公开了一种适用于灭菌柜的全自动进出系统，其特点是：该系统包括以上技术方案中的任何一项所述的推拉杆进出料装置，以及若干带挂钩的托盘或者车架，所述的推拉杆进出料装置设有2台，一台置于灭菌柜的进料侧用作进料机，另一台置于灭菌柜的出料侧用作出料机；所述的带挂钩的托盘或者车架包括托盘或者车架，在托盘或者车架的前端梁或者后端梁上设有至少一个挂钩。

本发明适用于灭菌柜的全自动进出系统中，所述的挂钩是用于将前后2个载物托盘或者车架之间相互钩住（通过前端梁与后端梁），使其成为一个整体，在后续推力或者拉力的作用下，整体载物托盘或者车架鱼贯而入或而出灭菌柜，实现联动。现有技术中可以实现前述目的的挂钩与可以适用于本发明，优选使用公开号CN 204092649 U的中国专利中所公开的适用于灭菌柜内车连接的挂钩装置。

本发明所述的适用于灭菌柜的全自动进出系统，进一步地：该系统还设有与进料机或者出料机配套的输送机构。所述的输送机构优选包括输送机架和输送电机，输送电机通过传动机构与设在输送机架上的输送链条连接。这样可以实现进出灭菌柜前后的载物托盘或车架的配套输送。