[发明专利]一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪

权利要求书

1.一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，包括外壳（1）、灯头（2）、操控面板（3）、步进电机（4）和舵机（5），其特征在于：所述灯头（2）设置在外壳（1）上，所述灯头（2）包括半圆形面上的半圆形排布灯头（6）、方形面上的矩形排布灯头（7）和中间的中央灯头（8），所述操控面板（3）在中央灯头（8）后面，所述操控面板（3）分为上中下三层，所述操控面板（3）一侧设置有步进电机（4），所述半圆形排布灯头（6）与操控面板（3）相连接，上中下三层操控面板（3）通过连杆机构（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，其特征在于：所述矩形排布灯头（7）与舵机（5）相连接。

3. 根据权利要求1所述的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，其特征在于：所述半圆形排布灯头（6）由连杆机构（9）及端头操纵面板（3）操控，所述矩形排布灯头（7）由舵机（5）编程操控。

4.根据权利要求1所述的所述的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，其特征在于：所述步进电机（4）和舵机（5）均由内置其中的单片机（10）操控。

5.根据权利要求1所述的所述的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，其特征在于：所述外壳（1）上部为半圆形，下部为方形，采用防爆防静电PVC材质。

6.根据权利要求1所述的所述的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，其特征在于：所述灯头（2）为激光发生器。

7.根据权利要求1所述的所述的一种煤矿半圆拱型巷道掘进炮孔定位仪，其特征在于：所述半圆形排布灯头（6）呈环形分布，所述矩形排布灯头（7）呈矩形分布。