[发明专利]一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机及其加工方法

权利要求书

1.一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：包括转盘和驱动转盘旋转的转盘动力装置，转盘上设置有多个能够固定工件的工位，转盘周围沿转盘旋转方向依次设有为工件开轴向孔的第一钻孔装置、为工件铣总长度的铣削装置、为工件开取斜油孔的第三钻孔装置和为工件开取轴向油孔的第四钻孔装置，在转台的旋转过程中，所述的第一钻孔装置、铣削装置、第三钻孔装置、第四钻孔装置能够为每个工位上的工件进行相应的、多级化的、级进的循环式加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述的工位包括固定工件的固定板，固定板上设有多个使工件定位的定位槽，所述工位上设有用于压紧工件的压紧装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述第四钻孔装置并列设有为工件的斜油孔孔口开设倒角的第五钻孔装置，且第四钻孔装置与第五钻孔装置同步为工件加工。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述的第五钻孔装置和第一钻孔装置之间设有气检装置，所述的气检装置包括能够探测工件轴向油孔深浅的探测装置和驱动探测装置往复运动的第十驱动装置，探测装置包括探头和与探头相连并能防止探头在接触孔底后还向下顶出的位置传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述第一钻孔装置并列设有为工件的斜油孔定心的第二钻孔装置，且第一钻孔装置与第二钻孔装置同步为工件加工，顺着转盘的旋转方向，所述的铣削装置和第三钻孔装置之间设有为工件的轴向油孔铣平的第一镗铣装置，所述气检装置和第一钻孔装置之间设有为工件铣倒角的第二镗铣装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：第一钻孔装置包括第一钻孔动力头和驱动第一钻孔动力头往复运动的第一驱动装置，第二钻孔装置包括第二钻孔动力头和驱动第二钻孔动力头往复运动的第二驱动装置，第三钻孔装置包括第三钻孔动力头和驱动第三钻孔动力头往复运动的第三驱动装置，第四钻孔装置包括第四钻孔动力头和驱动第四钻孔动力头往复运动的第四驱动装置，第五钻孔装置包括第五钻孔动力头和驱动第五钻孔动力头往复运动的第五驱动装置，铣削装置包括铣削动力头和驱动铣削动力头的第六驱动装置，第一镗铣装置包括第一镗铣动力头和驱动第一镗铣动力头往复运动的第七驱动装置，第二镗铣装置包括第二镗铣动力头和驱动第二镗铣动力头往复运动的第八驱动装置。

7.根据权利要求2所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述的压紧装置包括压紧杆和固定在压紧杆上并与工件接触的压块，压紧杆连接有使压块旋转的旋转装置和使压紧杆往复运动的第九驱动装置。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一液压油缸，所述的第二驱动装置包括第二液压油缸，所述的第三驱动装置包括第三液压油缸，所述的第四驱动装置包括第四液压油缸，所述的第五驱动装置包括第五液压油缸，所述的第六驱动装置包括第六液压油缸，所述的第七驱动装置包括第七液压油缸，所述的第八驱动装置包括第八液压油缸，所述的旋转装置和第九驱动装置为旋转压紧气缸，所述的第十驱动装置包括第十液压油缸，所述的转盘动力装置为第一电机。

9.根据权利要求5所述的一种用于加工曲轴的转盘式多工位钻孔机，其特征在于：所述工位的组数为八组，且八组工位呈正八边形分布在转盘上，所述定位槽的个数为两个，所述探测装置的组数为两组，所述的第一钻孔动力头包括第一单轴，第一单轴传动连接有第一双轴器钻孔动力头，所述的第二钻孔动力头包括第二单轴，第二单轴传动连接有第二双轴器钻孔动力头，所述的第三钻孔动力头包括第三单轴，第三单轴传动连接有第三双轴器钻孔动力头，所述的第四钻孔动力头包括第四单轴，第四单轴传动连接有第四双轴器钻孔动力头，所述的第五钻孔动力头包括第五单轴，第五单轴传动连接有第五双轴器钻孔动力头，所述的铣削动力头为单轴铣削动力头，所述的第一镗铣动力头为第一双轴镗铣动力头，所述的第二镗铣动力头为第二双轴镗铣动力头。

10.一种适合上述转盘式多工位钻孔机的自动钻孔方法，其特征在于：具体步骤如下：

a.上料：在操作区，将两个欲加工的工件分别置于两个定位槽中，利用旋转压紧气缸对压紧杆旋转，并压紧工件;

b.钻轴向孔和斜油孔定心：第一电机驱动转盘旋转45度，第一液压油缸驱动第一双轴器钻孔动力头向工件移动，然后，对两个工件钻轴向孔，完成加工后，由第一液压油缸驱动第一双轴器钻孔动力头返回至原来的位置；与此同时进行的是，第二液压油缸驱动第二双轴器钻孔动力头向两个工件移动，并同时对两个工件的斜油孔定心，完成加工后，第二液压油缸驱动第二双轴器钻孔动力头返回至原来的位置;

c.铣总长：第一电机驱动转盘旋转45度，第六液压油缸驱动单轴铣削动力头向工件移动，并同时对两个工件的长度进行铣削，加工完成后，第一液压油缸驱动单轴铣削动力头返回至原来的位置;

d.轴向油孔铣平：第一电机驱动转盘旋转45度，第七液压油缸驱动第一镗铣动力头向工件移动，并同时对两个工件的轴向油孔进行铣平，加工完成后，第七液压油缸驱动第一镗铣动力头返回至原来的位置;

e.钻斜油孔：第一电机驱动转盘旋转45度，第三液压油缸驱动第三双轴器钻孔动力头向工件移动，并同时对斜油孔定心后的两个工件钻斜油孔，加工完成后，第三液压油缸驱动第三双轴器钻孔动力头返回至原来的位置;

f．钻轴向油孔和斜油孔孔口倒角：第一电机驱动转盘旋转45度，第四液压油缸驱动第四双轴器钻孔动力头向工件移动，并同时对两个工件钻轴向油孔，完成加工后，第四液压油缸驱动第四双轴器钻孔动力头返回至原来的位置；与此同时进行的是，第五液压油缸驱动第五双轴器钻孔动力头向工件移动，并同时对两个工件的泄油孔孔口开设倒角，加工完成后，第五液压油缸驱动第五双轴器钻孔动力头返回至原来的位置;

g.气检油孔：第一电机驱动转盘旋转45度，第十液压油缸驱动探头伸入轴向油孔中，当伸入到预设的深度时，第十液压装置驱动探头返回至原来的位置，期间，当油孔的深度有浅的变化时，为防止在接触孔底后第十液压油缸还驱动探头向下顶出，位置传感器将信号传递给第十液压油缸，使第十液压油缸停止前进，并发出信号报警;

h.轴向孔倒角：第一电机驱动转盘旋转45度，第八液压油缸驱动第二双轴镗铣动力头向工件移动，并分别同时对两个工件的轴向孔开设倒角，完成加工后，第八液压油缸驱动第二双轴镗铣动力头返回至原来的位置;

i.下料：第一电机驱动转盘旋转45度，利用旋转压紧气缸使压块离开工件，并旋转压紧杆，取出工件，此时，完成一个级进式的循环。