[发明专利]具有备份模式的车辆制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统，适于使车辆制动，其特征在于，该制动系统包括一制动踏板、踏板运动传感器、控制单元、制动感觉反馈产生单元、增压驱动器、制动主缸以及主缸压力传感器，由制动踏板到增压驱动器、制动主缸形成一制动通路，其中：

所述踏板运动传感器，用于感应制动踏板被踩踏时的运动状态信息；

所述控制单元，用于基于制动需求产生所述直线电磁驱动器的驱动信号；

所述制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，其响应于所述控制单元的驱动信号而处于反馈驱动模式和增压驱动模式中的一种：在反馈驱动模式下，该直线电磁驱动器被驱动以产生阻碍前述制动踏板前进的阻抗力；在增压驱动模式下，该直线电磁驱动器被驱动以产生使增压驱动部在制动通路上施以增加主缸压力的推力；

所述主缸压力传感器，用于检测所述制动主缸的缸内压力；

所述控制单元被设置如此以提供所述直线电磁驱动器的驱动信号：若增压驱动器处于异常状态和/或主缸处于异常状态，产生使得所述直线电磁驱动器处于增压驱动模式的驱动信号；若增压驱动器状态和制动主缸状态均正常，所述控制单元产生使得所述直线电磁驱动器处于反馈驱动模式的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述控制单元还被配置用于检测增压驱动器的状态和/或制动主缸的状态。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，该制动系统还包括一检测单元，用于检测增压驱动器的状态和/或制动主缸的状态。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一指示单元，连接至所述控制单元，用于表征前述增压驱动器的状态和/或缸内压力是否达到控制预期值的结果。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括一第一连杆，其第一端铰链至所述制动踏板，且该第一连杆的另一端连接至所述直线电磁驱动器的可动部。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述直线电磁驱动器具有可动部和固定部，通过其可动部相应的产生所述推力/阻抗力。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述车辆还包括一再生制动系统被配置用于通过再生制动使车辆减速，所述控制单元还被设置用于根据驾驶者的所述操作执行液压制动扭矩与再生制动扭矩的分配。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述控制单元还被设置用于根据驾驶者的所述操作执行液压制动扭矩与再生制动扭矩的分配，并且优先分配再生制动扭矩使得车辆得以优先使用再生制动进行减速。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，该制动系统还包括：

至少一个弹性恢复机构，被设置作为第二反馈感觉产生机构用于在制动需求发生时产生阻碍所述制动踏板前进的阻抗力，该至少一个弹性恢复机构与所述直线电磁驱动器共同分布在所述制动通路中。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述弹性恢复机构构造为回力弹簧、螺旋弹簧中的至少一种，且相比直线电磁驱动器更加接近所述制动踏板。