[发明专利]低帧率相机大视场振动测量方法

权利要求书

1.一种在低帧率相机大视场振动测量装置中施行的低帧率相机大视场振动测量方法，用于测量待测物体的振动信息，包括以下步骤：

步骤一，将与所述待测物体的尺寸相匹配的反光膜贴覆在所述待测物体的表面上；

步骤二，通过相机定位调节部对左右两侧的两个低帧率相机进行定位，并将两个所述低帧率相机调节，使两个所述低帧率相机的图像采集区域均与所述反光膜的外表面上的三行标志点中的第一行标志点对应；

步骤三，激振器发出触发信号，方波生成器根据所述触发信号生成方波；

步骤四，拍摄控制部根据预定长度的所述方波控制两个所述低帧率相机同时按照由下至上的顺序在所述方波的上升沿对当前行的标志点进行拍摄，得到相应的拍摄图像；

步骤五，图像存储部根据当前行的行序数以及拍摄时间对所述拍摄图像进行对应存储；

步骤六，判断所述当前行是否为最后一行，当判断为是时，相机位置关系获取单元通过对每个所述低帧率相机进行标定，获得每个所述低帧率相机的内部参数矩阵以及两个所述低帧率相机之间的位置关系矩阵，当判断为否时，调节两个所述低帧率相机的所述图像采集区域均与下一行的标志点对应，直到两个所述图像采集区域均与最后一行的标志点对应；

步骤七，平面位置坐标获取单元获取两个所述低帧率相机拍摄得到的两个所述拍摄图像中的同一行的标志点的两个平面位置坐标；

步骤八，空间位置坐标计算单元根据所述平面位置坐标获取单元获取到的所述平面位置坐标、所述内部参数矩阵以及所述位置关系矩阵通过预定计算方式计算出所述当前行的标志点的当前的空间位置坐标；

步骤九，部分振动信息计算单元分别基于所述同一行的标志点的所有的空间位置坐标计算出所述当前行的标志点的部分振动信息；

步骤十，振动信息计算单元基于三行的三个所述部分振动信息计算出所述待测物体的所述振动信息，

其中，在步骤八中，所述预定计算方式如下：

设左侧的所述低帧率相机位于左侧相机坐标系O_l-xyz的原点处，左侧相机坐标系O_l-xyz与世界坐标系重合，左侧拍摄图像坐标系为o_l-X_lY_l,左侧有效焦距为f_l；

右侧相机坐标系为O_r-x_ry_rz_r，右侧拍摄图像坐标系为o_r-X_rY_r,右侧有效焦距为f_r；

空间标识点中心P(x_w，y_w，z_w)在左侧的所述低帧率相机的像面的像点为P_l(u_l，v_l)；

空间标识点中心P(x_w，y_w，z_w)在右侧的所述低帧率相机的像面的像点为P_r(u_r，v_r)；

P_l与P_r之间满足公式1：

zlulvl1=sxl0u0l0sylv0l001fxl0000fyl000010xwywzw1=M1xwywzw1zrurvr1=sxr0u0r0syrv0r001fxr0000fyr000010Rlrtlr0T1xwywzw1=M2Rlrtlr0T1xwywzw1---(1)]]>