[发明专利]一种用于农业机械上的控制方法和系统

权利要求书

1.一种由计算机实施的方法，包括如下步骤：

检测利用农业机械实施的谷物损失量传感器和产量传感器中的至少一者所输出的第一组传感器信号；

基于所述第一组传感器信号产生多个生产率性能指标值；

检测利用所述农业机械实施的图像处理系统所输出的第二组传感器信号；

基于所述第二组传感器信号产生多个质量性能指标值；

在用户界面显示器上显示时间连续显示，所述时间连续显示包括：

生产率带状图，所述生产率带状图视觉地识别沿着所述农业机械的操作的时间线的生产率性能指标值，以及

一组质量带状图，每一个质量带状图视觉地识别沿着所述操作的时间线的多个质量性能指标值中的一个质量性能指标值；

基于所述生产率性能指标值限定生产率性能窗口，所述生产率性能窗口包括生产率阈值的范围；

基于所述质量性能指标值限定质量性能窗口，所述质量性能窗口包括质量阈值的范围；

在所述用户界面显示器上显示所述时间连续显示的沿着所述生产率带状图的生产率性能窗口和沿着所述一组质量带状图的质量性能窗口；

基于“多个生产率性能指标值中的至少一个生产率性能指标值偏离到所述生产率阈值的范围之外”的判断结果或者“多个质量性能指标值中的至少一个质量性能指标值偏离到所述质量阈值的范围之外”的判断结果，利用对应的调整来自动地产生控制所述农业机械的操作的控制信号，其中，所述对应的调整自动地施加到被控制系统的一个或多个设置上以维持操作性能的期望水平；

在所述用户界面显示器上显示沿着所述农业机械的操作的时间线自动地产生所述控制信号的指示；

基于接收向下提取的输入，选择所述多个质量性能指标值中的一个质量性能指标值并且显示更详细的显示内容，所述更详细的显示内容指示与来源于所述第二组传感器信号的所选择的质量性能指标值对应的更详细的信息，其中，显示更详细的显示内容的步骤包括：

沿着所述时间线并且利用所述质量带状图中的一个或多个带状图，显示用于多个附加的指标值中的每一个指标值的时间连续显示，所述多个附加的指标值来源于所述第二组传感器信号并且与所选择的质量性能指标值相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，限定生产率性能窗口的步骤和限定质量性能窗口的步骤包括：

接收用户校准输入的指示；以及

产生所述生产率阈值的范围，其中，所述生产率阈值的范围是当接收所述用户校准输入时围绕所述生产率性能指标值的一范围；并且产生所述质量阈值的范围，其中，所述质量阈值的范围是当接收所述用户校准输入时沿着所述农业机械的操作的时间线的、且围绕所述质量性能指标值的一范围。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

在所述用户界面显示器上标记出何时对所述农业机械的设置做出调整以及这些调整是什么。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，自动地产生所述控制信号的步骤包括：

基于所述生产率性能指标值与所述生产率性能阈值的范围的比较结果以及所述质量性能指标值与所述质量阈值的范围的比较结果，产生对机械设置的调整；

在所述用户界面显示器上显示所述调整的指示；

判断是否接收到操作员撤销输入；以及

如果没有接收到操作员撤销输入，则自动地产生所述控制信号以对所述机械设置进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，显示更详细的显示内容的步骤包括：

显示与所述图像处理系统所感测到的第二组传感器信号对应的视频图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤中的至少一个步骤：

响应于水平移动输入，沿着所述时间线水平地移动所述时间连续显示；或者

响应于滚动输入，竖直地滚动所述时间连续显示，以示出另外指标的另外时间连续显示。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

接收缩放输入；以及

改变显示于所述时间连续显示中的所述农业机械的操作的时间线的时间尺度。