[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其包含于通过消耗电极进行焊接的焊接机，对进给所述消耗电极的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置的特征在于，具有：

比较运算电路，其对进给指令值和进给反馈值进行比较运算来生成控制值；

基准值设定电路，其输出进给基准值；

切换电路，其根据第一异常检测信号，对所述控制值和所述进给基准值进行选择性地切换并输出；

驱动电路，其根据所述切换电路的输出值而输出驱动所述电动机的驱动信号；

周期测定电路，其将测定与所述电动机的旋转对应的脉冲信号的周期而得到的结果的值输出；

周期转换电路，其将所述周期测定电路的输出值转换为所述进给反馈值；以及

异常检测电路，其将所述周期测定电路的输出值与第一基准判定值进行比较，并根据比较结果而输出所述第一异常检测信号。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述异常检测电路将所述周期测定电路的输出值与比所述第一基准判定值大的第二基准判定值进行比较，并根据比较结果而输出第二异常检测信号，

所述电动机驱动装置还具有第二切换电路，该第二切换电路被供给用于指示所述消耗电极的进给开始的起动信号，并根据所述第二异常检测信号来切换针对所述比较运算电路的所述起动信号的供给或供给停止，

所述比较运算电路以根据所述起动信号的供给停止而使所述电动机停止的方式生成所述控制值。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述异常检测电路在以使所述起动信号的供给停止的方式生成所述第二异常检测信号时，以将来自所述比较运算电路的控制值向所述驱动电路供给的方式生成所述第一异常检测信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述周期测定电路基于所述脉冲信号的上升和下降来测定所述脉冲信号的半周期，并将该测定的结果的值输出。

5.一种电动机驱动装置的控制方法，该电动机驱动装置包含于通过消耗电极进行焊接的焊接机，对进给所述消耗电极的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置的控制方法的特征在于，

对进给指令值和进给反馈值进行比较运算来生成控制值，

根据第一异常检测信号来对所述控制值和进给基准值进行选择，并根据选择出的所述控制值或所述进给基准值来生成驱动所述电动机的驱动信号，

测定与所述电动机的旋转对应的脉冲信号的周期，

将所述脉冲信号的周期转换为所述进给反馈值，

将所述脉冲信号的周期与第一基准判定值进行比较，并根据比较结果来生成所述第一异常检测信号。