[发明专利]一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统及其稳压控制方法

权利要求书

1.一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统，其特征在于：包括液压飞轮蓄能器(12)、双向变量泵/马达(16)、离合器(15)、高速旋转接头(11)、高速开关阀(6)、溢流阀(8)、油箱(9)、控制器以及传感器；所述的传感器包括两个压力传感器、流量传感器(5)以及转速传感器(13)，分别用来测液压系统(1)和液压飞轮蓄能器(12)出口的压力信号、液压系统流量信号及液压飞轮蓄能器转速信号；所述双向变量泵/马达(16)的轴端、离合器(15)及液压飞轮蓄能器(12)依次机械连接；所述双向变量泵/马达(16)的高压油口与高速开关阀(6)及高速旋转接头(11)依次液压连接，构成液压飞轮蓄能器系统(3)的液压回路；所述的液压飞轮蓄能器系统控制器(7)接收来自液压系统及各个传感器的信号并发出控制信号，控制离合器(15)的通断、高速开关阀的工作与否以及双向变量泵/马达(16)的排量。

2.根据权利要求1所述的一种变量泵式液压飞轮蓄能器系统，其特征在于：包括六种工作模式，分别是：液压飞轮蓄能器充能或放能模式、转速优先充能或放能模式、压力恒定充能或放能模式、转速稳态能量维持模式、转速优先能量维持模式、压力恒定能量维持模式。

3.一种根据权利要求1或2所述的变量泵式液压飞轮蓄能器系统的稳压控制方法，其特征在于：该方法基于变量泵的工作特性，采用将临界排量与实时控制相结合的切换式稳压控制方法，通过控制高速开关阀的工作与否、离合器的通断及变量泵的排量，实现各工作模式的切换，使液压飞轮蓄能器转速维持在设定范围的同时维持系统压力为所设的恒定值。

4.一种根据权利要求2所述的液压飞轮蓄能器系统的六种工作模式的设置方法，其特征在于：分别是高速开关阀工作、变量泵排量为零且离合器断开时为液压飞轮蓄能器充能或放能模式，高速开关阀工作、变量泵排量最大且离合器接通时为转速优先充能或放能模式，高速开关阀工作、变量泵排量依据PID算法确定且离合器接通时为压力恒定充能或放能模式，高速开关阀不工作、变量泵排量为零且离合器断开时为转速稳态能量维持模式，高速开关阀不工作、变量泵排量最大且离合器接通时为转速优先能量维持模式，高速开关阀不工作、变量泵排量依据PID算法确定且离合器接通时为压力恒定能量维持模式。