[发明专利]一种仿生振动活检取样装置

权利要求书

1.一种仿生振动活检取样装置，包括进给装置、活检针夹具(2)、活检针(3)，活检针(3)包含针芯和针管两部分；其特征是进给装置包括手持把手(1)、压电陶瓷致动器(4)，调节振动频率和振幅的压电陶瓷致动器(4)安装在手持把手(1)内部，压电陶瓷致动器(4)通过活检针夹具(2)与活检针(3)相连，压电陶瓷致动器控制端口(5)与外接控制器相连；活检针(3)表面有轴向通槽(9)及横向限位槽(10)，与针芯(12)连接的滑动扳手(11)可以在轴向通槽(9)内滑动并可以拨至横向限位槽(10)；针芯尾部与弹簧(13)相连，弹簧(13)初始时即为压缩状态，弹簧(13)尾部与针管固定连接；取样时，滑动扳手(11)带动针芯(12)滑动至横向限位槽(10)，弹簧(13)进一步压缩，同时在针头处为组织取样腾出空间并形成局部负压真空，辅助组织切断取出；活检针(3)内表面有轴向沟槽(14)、切断刃(15)、倒刺(16)及横向沟槽(17)，针头尖部到切断刃部分有一个坡度。

2.根据权利要求1所述的一种仿生活检取样装置，其特征是活检针取样过程伴随有频率为2～16Hz、振幅为45～90μm的振动。

3.根据权利要求1所述的一种仿生活检取样装置，其特征是针头尖部到切断刃部分的坡度为60～80°。