[发明专利]一种RFID定位系统和方法

权利要求书

1.一种RFID定位系统，包括：

天线模块，所述天线模块包括至少3个天线；

逻辑开关模块，与所述天线模块相连接；

读写器，与所述逻辑开关模块相连接，所述读写器包括射频模块和读写模块，并且发射信号并接收从电子标签发射的信号，所述电子标签包括：有源电子标签，标签的工作电源完全由内部电池供给，同时标签电池的能量供应转换为电子标签与读写器通信所需的射频能量；无源电子标签没有内装电池，在读写器的读出范围之内时，电子标签从凭借在读写器发出的射频电磁场中产生的感应电流获得的能量发出带有存储在芯片上的信息的信号；以及

计算模块，根据从所述电子标签发射的信号确定所述电子标签的位置，通过测量天线与电子标签之间的距离来对电子标签进行定位，使用3个所述天线与所述电子标签之间的距离确定所述电子标签的位置，并用剩余的所述天线与所述电子标签之间的距离使用最小二乘法、线性回归算法或加权平均值算法校准所述电子标签的位置，

其中，在定位时，所述逻辑开关模块按照预定的顺序将多个所述天线中的一个与所述读写模块连接。

2.根据权利要求1所述的RFID定位系统，其中，所述逻辑开关模块包括多路开关单元和时序逻辑单元，每一个所述天线与一个开关连接，所述时序逻辑单元按照预定的时序开启多个所述开关中的一个同时断开其它开关而使所述多个天线中的一个与所述读写模块连接，并且通过切换开启的开关来切换与所述读写模块连接的天线。

3.根据权利要求1所述的RFID定位系统，其中，所述射频模块包括射频处理单元、射频接收单元块和射频振荡单元。

4.根据权利要求1所述的RFID定位系统，其中，所述读写模块包括放大单元、解码及纠错单元、微处理器单元、储存器单元、标准接口和时钟单元。

5.根据权利要求2所述的RFID定位系统，其中，所述天线模块包括5个天线，所述多路开关单元包括5个开关，并且所述5个天线被分布在定位区域的4个角落和中心处。

6.一种RFID定位方法，所述方法包括以下步骤：

逻辑开关模块按照预定的顺序使天线模块的多个天线中的一个与读写器连接；

当所述多个天线中的一个与所述读写器连接时，所述读写器通过所述天线发送信号并从电子标签接收信号，所述电子标签包括：有源电子标签，标签的工作电源完全由内部电池供给，同时标签电池的能量供应转换为电子标签与读写器通信所需的射频能量；无源电子标签没有内装电池，在读写器的读出范围之内时，电子标签从凭借在读写器发出的射频电磁场中产生的感应电流获得的能量发出带有存储在芯片上的信息的信号；

计算模块通过从所述电子标签接收的信号判断所述电子标签与所述天线之间的距离；以及

计算模块通过至少3个所述天线与所述电子标签之间的距离确定所述电子标签的位置，当测得的所述天线与所述电子标签之间的距离的数量多于3个时，使用3个所述天线与所述电子标签之间的距离确定所述电子标签的位置，并用剩余的所述天线与所述电子标签之间的距离使用最小二乘法、线性回归算法或加权平均值算法校准所述电子标签的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，逻辑开关模块按照预定的顺序使天线模块的多个天线中的一个与读写模块连接包括：所述逻辑开关模块的时序逻辑单元按照预定的时序开启多路开关单元的多个开关中的一个同时断开其它开关而使与开启的开关连接的天线与所述读写模块连接，并且通过切换开启的开关来切换与所述读写模块连接的天线。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，每个所述天线与所述读写模块连接的时间为2秒以下。

9.根据权利要求6-8中任一权利要求所述的方法，通过在预定时间段内连续确定所述电子标签的位置来确定所述电子标签的行踪。