[发明专利]一种基于手机图像匹配的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于手机图像匹配的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将室内地面划分为多个正方形的虚拟网格；

步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像，并对应存储每幅图像的拍摄方向、所在的虚拟网格和虚拟网格中心坐标；对每幅图像进行特征点提取，存储每幅图像对应的SURF特征描述子；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配，得到匹配点数集合；

步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，并将待匹配图像及拍摄的方向信息发送至服务器，服务器保存满足阈值要求的待匹配图像，根据方向信息，确定步骤2中得到的与所述方向信息一致方向的一类图像为待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像，所述最佳匹配图像拍摄时所在的虚拟网格为目标粗略位置；

步骤4，将最佳待匹配图像与其所在虚拟网格的八邻域虚拟网格进行匹配，获得匹配点数，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。

2.如权利要求1所述的基于手机图像匹配的室内定位方法，其特征在于，所述步骤1中，虚拟网格边长a取50cm～70cm。

3.如权利要求1所述的基于手机图像匹配的室内定位方法，其特征在于，所述步骤2具体包括如下步骤：

步骤2.1，采用带有支架的摄像机在每个虚拟网格对应的实际网格中，在四个方向上共采集四幅图像；

步骤2.2，将采集的图像根据拍摄方向的不同分为4类图像进行存储；同时存储每幅图像拍摄时的拍摄方向、所在的虚拟网格和虚拟网格中心坐标；

步骤2.3，采用SURF算子提取每幅图像的特征点，并存储每幅图像对应的SURF特征描述子；

步骤2.4，在每类图像中选出一幅或多幅图像作为该类图像的基准图像；

步骤2.5，将每类图像的基准图像与该类图像一一匹配，得到匹配点数集合，将该集合内的匹配点数从小到大排列得到集合base_N_i，i＝1,2,3,4。

4.如权利要求1所述的基于手机图像匹配的室内定位方法，其特征在于，所述步骤3具体包括如下步骤：

步骤3.1，目标用户使用手机垂直于墙面i拍摄待匹配图像，i＝1,2,3,4；

步骤3.2，将待匹配图像与拍摄时刻的电子罗盘方向信息发送至服务器；

步骤3.3，服务器采用SURF算子提取待匹配图像的特征点，得到待匹配图像的SURF特征点数K；

步骤3.4，判断SURF特征点数K是否大于设定阈值T，如果是，执行步骤3.5；反之，令i＝i+1，i＝1,2,3,4，执行步骤3.1；

步骤3.5，根据步骤3.2中所述的电子罗盘方向信息，确定第i类图像为待搜索图像；

步骤3.6，在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像，所述最佳匹配图像拍摄时所在的虚拟网格为目标粗略位置。