[发明专利]具有改进的多目标区分的雷达系统

说明书

本申请公开了一种具有改进的多目标区分的雷达系统。该系统包括多个天线(16)和控制器(26)。每一天线被配置成检测由位于系统(10)的视场(22)中的物体所反射的反射雷达信号(20)。控制器(26)被配置成接收来自每一天线的天线信号，该天线信号对应于由天线所检测到的反射雷达信号(20)。控制器(26)还被配置成确定每一天线信号的反射信号分布(32)。控制器(26)还被配置成基于反射信号分布(32)的组合来确定合成数据集(34)。控制器(26)还被配置成确定该合成数据集(34)是否包括被表征为大于合成阈值(36)的合成数据点。控制器(26)还被配置成确定反射信号分布(32)中的任何一个是否指示雷达信号(18)由多于一个物体所反射。

发明领域

本公开一般涉及雷达系统，并且尤其涉及将基于来自多个接收天线的信号的组合的合成信号与来自每一接收天线的各个信号进行比较以用于检测多个物体或目标的系统。

背景技术

由于天线尺寸、系统尺寸、技术和成本约束，汽车雷达传感器对于区分具有近似(similar)位置和多普勒频移反射特性的两个目标或如果一个目标相比第二附近目标具有显著更大的雷达截面积(RCS)的两个目标可具有性能限制。其中两个目标具有近似距离(range)和多普勒频移反射特性从而使得典型的汽车雷达系统难以辨别这两个目标的示例包括：在停着的或缓缓移动的客运车辆(passenger vehicle)周围步行的缓缓移动的行人、在近似距离处以近似距离变化率在行进在相邻车道中的卡车挂车旁边行进的摩托车、以及在较远(longer)距离处的具有近似距离变化率在相邻的车道上靠近彼此移动的两辆乘用车(passenger car)。

发明概述

根据一个实施例，提供了雷达系统。该系统包括多个天线和控制器。每一天线被配置成检测由位于系统的视场中的物体所反射的反射雷达信号。控制器被配置成接收来自每一天线的天线信号，该天线信号对应于由天线所检测到的反射雷达信号。控制器还被配置成确定每一天线信号的反射信号分布。控制器还被配置成基于反射信号分布的组合来确定合成数据集。控制器还被配置成确定合成数据集是否包括被表征为大于合成阈值的合成数据点。控制器还被配置成确定反射信号分布中的任何一个是否指示雷达信号由多于一个物体所反射。

在另一实施例中，提供了操作雷达系统的方法。该方法包括接收对应于由每一天线所检测到的反射雷达信号的来自多个天线中的每一个的天线信号的步骤。该方法还包括确定每一天线信号的反射信号分布的步骤。该方法还包括基于反射信号分布的组合来确定合成数据集的步骤。该方法还包括确定合成数据集是否包括表征为大于合成阈值的合成数据点的步骤。该方法还包括确定反射信号分布中的任何一个是否指示雷达信号由多于一个物体所反射的步骤。

在阅读优选实施例的下列详细描述后，进一步的特征和优势将更清楚地呈现出，这些优选实施例仅作为非限定性的示例且结合附图而给出。

附图简述

现在将参考附图借助示例来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的雷达系统的图形；

图2是根据一个实施例的出现在图1的系统中的信号的曲线图；

图3是根据一个实施例的出现在图1的系统中的信号的曲线图；以及

图4是根据一个实施例的由图1的系统所执行的方法的流程图。

详细描述

图1示出了雷达系统(下文称为系统10)的非限制性示例。系统10包括天线阵列12，该天线阵列12可包括发射元件14和接收元件阵列(下文称为多个天线16)。要了解的是，构成天线阵列12的天线元件中的一个或多个天线元件可被用于发射雷达信号18且检测由位于系统10的视场22中的第一物体24A或第二物体24B所反射的反射雷达信号20。将发射元件14和多个天线16示为不同的元件仅是为了简化系统10的解释。