[发明专利]一种滚边装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车天窗滚边技术领域，尤其是涉及一种滚边装置。

背景技术

随着机器人滚边技术的不断发展，机器人滚边在汽车生产中的应用越来越广泛。汽车车顶盖天窗也越来越多的应用滚边技术，替代原有的焊接工艺。然而天窗由于其特有的产品结构，一般要求至少4步工序完成从180度到0度的滚边。如图1所示，在包装前，天窗外板是立边，为180度(即位置A’)；通过A歩序后，滚边工具的滚轮将外板立边绕天窗内板加强件1弯折，天窗外板完成后约为135度(即位置B’)；然后B步序完成后为90度(即位置C’)；C步序完成后约45度(即位置D’)；D步序完成后，达到最终状态，为0度(即位置E’)。其中2为外板。

传统天窗滚边工具的典型结构一般包括驱动单元4、滚前三步序的大滚轮与滚第四步序的手指滚轮组成。传统单向弹性滚边工具的驱动单元由于结构和功能限制，仅能提供单方向的压力。当滚边工具的驱动单元连接到机器人后，弹性方向就被唯一限定为远离机器人方向。这种结构导致对机器人姿态有较大的限制。因为在天窗滚边的第四步序，即从45度到0度的过程，施力方向如图2所示，其中3为驱动单元与机器人接触面，5为滚轮。传统的滚边工具因为只能单向施加压力。这导致滚边工具必须位于天窗内板加强件1侧，也是天窗洞的外侧，但是这样又容易导致滚边工具与天窗内板加强件干涉，传统式弹性滚边工具只能通过增加补偿角的方式实现。但是补偿角导致轮子滚动方向与驱动单元成角度，使得驱动力方向与滚边所需压力的方向成角度，增加调试的难度，拖延了现场周期。并且在第四步序的时候，机器人接触面朝外，严重影响机器人的可达性，导致对大天窗的适应性不好。因此，传统的弹性滚边工具，在天窗滚边，尤其是大型全景式天窗中明显变现不适。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以有效解决上述技术问题的滚边装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种滚边装置，包括驱动单元及滚轮，所述滚边装置主要用于将天窗外板的竖边绕天窗内板加强件的竖边弯折，所述驱动单元包括外壳、位于所述外壳内的导柱、位于导柱内的弹簧及位于导柱下方的浮动板，所述滚轮与所述浮动板固定连接，所述滚轮既可以按压天窗外板的竖边，又可以拉动天窗外板的竖边。

所述滚边装置还包括位于所述导柱内部的两组弹簧、位于所述导柱上方的封盖、位于所述导柱与所述外壳之间的第一导套、设置于所述两组弹簧之间的中支撑件、位于所述中支撑件左右两侧的中支撑锁紧件、位于所述弹簧下方的垫片及设置于所述外壳上的下封板。

所述外壳呈空心的圆柱体，所述中支撑件呈圆柱体，所述中支撑件贯穿所述外壳，所述中支撑锁紧件与所述外壳固定连接，同时将所述中支撑件相对所述外壳固定。

所述导柱上表面向下凹陷形成一空腔，所述导柱中部侧面设有槽型孔，所述中支撑锁紧件穿过槽型孔对中支撑件进行固定

所述封盖呈圆柱体，所述封盖与所述导柱固定连接。

所述弹簧分为位于导柱内中支撑件上方的第一弹簧及位于导柱内中支撑件下方的第二弹簧，所述第一弹簧的上端与所述封盖固定连接，所述第一弹簧的下端与所述中支撑件固定连接。

所述垫片呈圆柱体，所述垫片位于所述导柱的空腔内，所述垫片与所述空腔的底面固定连接。

所述第二弹簧的上端与所述中支撑件固定连接，所述第二弹簧的下端与所述垫片固定连接。

所述下封板呈圆柱体，所述下封板与所述外壳固定连接，所述下封板上设有位于中央的第一圆孔及位于所述第一圆孔周围的第二圆孔，所述导柱穿过所述第一圆孔，所述第二圆孔内设有第二导套，所述第二导套呈圆环状，所述第二导套的外表面与所述第二圆孔固定连接。

所述浮动板呈圆柱体，所述浮动板上设有定位杆，所述定位杆呈圆柱体，所述定位杆与所述浮动板固定连接，所述定位杆的上端收容于所述第二圆孔中且与所述第二导套滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明滚边装置由于对驱动单元结构的改善，使得工作时，机器人安装面位于天窗洞的内部，极大改善了机器人的可达性，使得即使目前较大的7座SUV车型全景天窗都不存在可达性问题，扩大了滚边装置的使用范围；同时本发明滚边装置解决了驱动力的单向问题，使得滚边装置既可以对天窗外板施加压力，又可以施加拉力，在天窗滚边的前三步序使用压力，在第四步序使用拉力，从而解决滚边工具与天窗内板加强件的干涉问题，使得滚边装置能够顺利完成第四步序，提高了滚边效率及质量。