[发明专利]一种人群跟踪及人流量统计方法及装置

权利要求书

1.一种人群跟踪及人流量统计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取场景实时彩色图与深度图；

对所述彩色图与深度图进行图像预处理；

对所述经过图像预处理后的深度图进行背景差分以获得运动前景深度图；

对所述运动前景深度图进行检测并分割出行人头部区域；

对所述行人头部区域进行判定，去除非人头区域；

根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；以及构建人头状态空间转换关系图进行人头计数；

对所述行人头部区域进行判定，去除非人头区域具体包括：对所述行人头部区域形态学处理；根据人头区域面积删除不可能为人头的检测；根据拟合椭圆的长轴短轴比值删除不可能为人头的检测；根据头肩模型删除不匹配的非人头的检测；

根据头肩模型删除不匹配的非人头的检测具体包括：计算人头区域中心；以人头中心为图块中心在深度前景图中取头肩图块；计算所述头肩图块的梯度方向直方图特征向量；与预先获得的头肩模型进行匹配计算；删除不匹配的检测人头。

2.根据权利要求1所述的人群跟踪及人流量统计方法，其特征在于，所述彩色图为普通RGB三通道图像，所述深度图中每个像素点的值为该像素点所表示的场景中的物体距离所述场景中地面的高度。

3.根据权利要求1或2所述的人群跟踪及人流量统计方法，其特征在于，对所述彩色图与深度图进行图像预处理具体包括：

对所述彩色图仿射变换矫正，使得矫正后的彩色图与所述深度图中相对应的每个像素点所代表的画面中的具体位置能够完全匹配；以及对所述深度图进行修补和中值滤波。

4.根据权利要求1或2所述的人群跟踪及人流量统计方法，其特征在于，对所述经过图像预处理后的深度图进行背景差分以获得运动前景深度图具体包括：

根据所述预处理后的深度图学习背景模型，其中，获取N帧无运动目标时的场景纯背景深度图像序列B_n，其中n＝1，2...N，根据公式其中i，j分别表示图像矩阵的行和列，计算这N帧图像中每个像素点像素值的平均值，所述平均值即为背景图像B对应像素点的像素值；

根据公式D_t(i，j)＝|I_t(i，j)-B(i，j)|，对当前帧深度图与所述背景深度图进行背景差分，得差分深度图D_t(i，j)；以及对所述差分深度图去噪获得运动前景深度图；其中，对所述差分深度图D_t(i，j)依次进行中值滤波、形态学处理，去除所述差分深度图中的细小独立噪点和空洞，获得所述运动前景深度图。