[发明专利]在车辆中存储电能的方法在审
申请号: | 201510170661.3 | 申请日: | 2015-04-10 |
公开(公告)号: | CN105035057A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 殷德军 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/34 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王培松 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 存储 电能 方法 | ||
技术领域
本发明的各个方面涉及在车辆尤其是纯电动车辆、混合动力电动车辆以及插入式混合电动车辆中使用的再生制动系统,具体而言涉及在车辆中存储电能的方法。
背景技术
与常规的内燃机不同,电动车辆(EV),例如纯电动车辆、混合动力电动车辆以及插入式混合电动车辆,是一种至少使用了电池(或者电容,氢燃料电池等)并且保存在电池中的电能作为车辆驱动力以及至少使用了电动机作为车辆行进驱动的车辆,其采用替代的动力作为车辆的动力源从而减少车辆尾气带来的污染,同时也为有限的石油资源和/或天然气资源短缺做准备。
现在正在研究将部分的制动力转换成电能,如此用于获得电能并给电能存储装置例如电池、电容等进行充电,以此种方式,在车辆的制动过程中,将车辆跑动过程中的部分动能用于驱动一发生器(例如电动机)从而在减少动能(即,降低速度)的同时产生电能并存储,这种用来制动车辆的方式称为再生制动。在制动过程中,可反向驱动电动机或者一个独立的发生器来生成电能。这部分存储的电能例如在车辆的后面的行驶过程作为动力源被现在用作马达运行的电动机再次转换为动能,或者被用作车辆上其他机构工作的动力源。
采用这样方式的再生制动技术,可以提高车辆的行驶里程数,提高燃料的效率,而且在混合车辆的情况下,在提高行驶里程数的同时,还可以减少有害气体的产生与排放,益于环保。
基于上述再生制动方式来实现的制动通常需要一个混合制动系统以便通过液压来实现完全车辆制动,为了满足车辆驾驶者的制动愿望,即为了获得车辆驾驶者要求的与再生制动力和液压制动力的总和相当的制动量,采用解耦方式的混合制动系统(即解除制动踏板与制动主缸活塞间的固定机械连接以实现液压制动与踏板行程的解耦),必须从驾驶者要求的制动力中减去由电动机产生的再生制动力后,仅仅产生所需的液压制动力。
然而,这样会导致车辆驾驶者体验到陌生的制动踏板感觉,例如感觉到踩空或者制动机构失效的问题,从而加速或进一步踩踏以提高制动力,造成误判,因此需要使得不良效果最小化。
现有技术中,已经研究出相关的技术来增强在再生制动发生作用时,使驾驶者体验到制动踏板感觉,例如第200610152771.8号中国专利提出一种用于带有电动机的车辆的再生制动方法,通过在各个轮缸的入口和出口处提供常开类型的入口阀和常关类型的出口阀并且在制动过程中根据主缸内的压力与车轮压力之间的压力差控制驱动轮的入口阀来获得车辆驾驶者的制动踏板感觉,并且控制驱动轮的出口阀来允许车辆车轮压力遵循目标压力,以及为了提高制动液压,通过打开储油缸与液压泵之间的液压管路上提供的打开/关闭阀门,并操作马达以便从储油缸内直接泵出所需要流速的制动油,以此来保留与传统车辆相同的制动踏板感觉。
然而,该公开的方案中,通过主缸内的压力与车轮压力之间的压力差来控制获取制动踏板感觉,其中设计的入口阀、出口阀及压力的检测依然是一种较为复杂的液压控制方式,其效率和可靠性有待证实。
本发明人经过潜心研究,结合自己的经验积累和知识储备,提出一种新颖的方法来实现踏板制动感觉反馈,并将由此带来一系列的附加优点,尤其是在能量管理方面。
发明内容
本发明目的在于提供一种在车辆中存储电能的方法。
本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现,从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。
为达成上述目的,本发明的第一方面公开一种在车辆中存储电能的方法,该方法的实现包括:
为车辆的制动踏板配置一直线电磁驱动器,并且在制动需求产生时使该直线电磁驱动器产生一阻碍制动踏板前进的阻抗力并施加到该制动踏板上;以及
存储由所述直线电磁驱动器所提供的电能输出。
进一步的实施例中,前述方法更加包含以下步骤:
所述直线电磁驱动器被配置为根据基于驾驶者所要求的制动扭矩的驱动信号产生前述的阻抗力。
进一步的实施例中,前述方法更加包含以下步骤:
所述直线电磁驱动器被配置为根据基于驾驶者所要求的制动扭矩与车辆制动状态的驱动信号而产生前述的阻抗力。
进一步的实施例中,前述方法更加包含以下步骤:
当所述直线电磁驱动器的可动部的运动速度与其所提供的阻抗力的乘积,超过该直线电磁驱动器的发电损耗时,存储由该直线电磁驱动器对外输出的电能。
进一步的实施例中,前述方法更加包含以下步骤:
前述方法应用于具有再生制动系统的车辆中。
进一步的实施例中,前述方法更加包含以下步骤:
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