[发明专利]用于车辆的制动系统及具有该系统的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统，包括一具有制动主缸的液压制动单元被配置用于通过液压制动使得车辆减速，其特征在于，该制动系统还包括制动踏板、踏板运动传感器、控制单元以及制动感觉反馈产生单元，其中：

踏板运动传感器，用于获取制动踏板被踩踏时的运动状态信息；

制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，其响应于驾驶者对车辆的制动踏板的操作以产生阻碍制动踏板前进的阻抗力；

控制单元，用于基于所述制动踏板运动状态信息产生所述直线电磁驱动器的驱动信号；

所述制动系统还包括：至少一个弹性恢复机构，被设置作为第二反馈感觉产生机构用于在制动需求发生时产生阻碍所述制动踏板前进的阻抗力，该至少一个弹性恢复机构与所述直线电磁驱动器共同分布在车辆的制动通路中；所述直线电磁驱动器相对于至少一个弹性恢复机构更加接近所述制动踏板。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述车辆还包括一再生制动系统被配置用于通过再生制动使车辆减速，所述控制单元还被设置用于根据驾驶者的所述操作执行液压制动扭矩与再生制动扭矩的分配。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述控制单元还被设置用于根据驾驶者的所述操作执行液压制动扭矩与再生制动扭矩的分配，并且优先分配再生制动扭矩使得车辆得以优先使用再生制动进行减速。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述弹性恢复机构构造为螺旋弹簧、回力弹簧中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述制动通路至少包括了由车辆制动踏板、增压驱动器、制动主缸所形成的制动通路。

6.一种车辆，包括用于驱动车辆行进的燃油机驱动系统，其特征在于，还包括前述权利要求1-5中任意一项所述的用于车辆的制动系统。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括由电机提供车辆行进驱动的电机驱动系统。

8.一种电动车辆，包括一由电机提供车辆行进驱动的电机驱动系统，其特征在于，还包括前述权利要求1-5中任意一项所述的用于车辆的制动系统。