[发明专利]农作物水肥一体化控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种农作物水肥一体化控制系统，包括主控制器，由主控制器控制开启的水泵和肥泵，由主控制器控制的、分布在农作物种植区域内的多个节点控制器，以及由节点控制器控制的、设置在输送管路上的电控阀，其特征在于：

肥水混合装置，设置在输送管路上，所述肥水混合装置的上游连接于水泵和肥泵上；

水罐，连通设置在肥水混合装置下游的输送管路上，所述水罐上设有对水罐内的压力进行检测的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连；

存储模块，与主控制器相连，所述存储模块内存储有不同农作物于生长期内不同根系长度所对应的用水量和用肥量；

计数器和定时器，与主控制器相连，以使主控制器对水泵和肥泵进行定次数启动、定时启动的控制；

在主控制器对水泵和肥泵的定次数、定时的控制下，所述的肥水混合装置具有仅由水泵供水以在肥水混合装置内形成定量用水的第一模式，以及由水泵供水、肥泵供肥以在肥水混合装置内形成定量的肥水混合物的第二模式。

2.根据权利要求1所述的农作物水肥一体化控制系统，其特征在于：在肥水混合装置上设有对肥水混合装置内的EC值进行检测、并将检测结果发送给主控制器的EC值测量仪。

3.根据权利要求1所述的农作物水肥一体化控制系统，其特征在于：在主控制器上连接有人机交互界面。

4.根据权利要求1所述的农作物水肥一体化控制系统，其特征在于：所述主控制器通过物联网连接有远程监控单元。

5.根据权利要求1所述的农作物水肥一体化控制系统，其特征在于：所述主控制器通过直流变频器连接水泵和肥泵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的农作物水肥一体化控制系统，其特征在于：在电控阀下游的输送管路上设有微灌控制单元。

7.一种农作物水肥一体化控制系统的控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤a、系统运行；

步骤b、根据农作物当前生长期的根系长度，由主控制器调取存储模块中该根系长度对应的用水量和用肥量；

步骤c、主控制器控制水泵运行，以使肥水混合装置以第一模式运行后，主控制器通过对节点控制器的控制，打开电控阀，待肥水混合装置内的定量用水排送后，关闭电控阀；

步骤d、主控制器控制水泵、肥泵运行，以使肥水混合装置以第二模式运行后，主控制器通过对节点控制器的控制，打开电控阀，待肥水混合装置内的肥水混合物排送后，关闭电控阀；

步骤e、主控制器控制水泵运行，以使肥水混合装置以第一模式运行后，主控制器通过对节点控制器的控制，打开电控阀，待肥水混合装置内的定量用水排送后，关闭电控阀；

所述步骤c、步骤d、步骤e中的用水总量和用肥量分别等于存储模块中该根系长度对应的用水量和用肥量。