[发明专利]电动车无毂电机平衡交换驱动

说明书

1、工作原理 

(1)、平衡驱动：当加速时，脚踏霍尔加速器内的三极管受到磁场的作用，向四个无毂电机控制器传出直流电信号，四个无毂电机控制器同时接收到直流电信号随之分别控制四个无毂电机同步工作。

(2)平衡驱动具体工作原理：当加速时，脚踏霍尔加速器传出直流电信号，由四个控制器收到直流电信号后，由四个控制器同时分别通过磁场定向技术(FOC)矢量控制驱动方式，FOC技术通过坐标变换把无毂电机的定子直流电流分解成转矩分量和励磁分量，从而大大提高了控制器系统的动态指标和控制精度，用以使现对四个无毂电机平衡驱动，都叫平衡驱动。即同步工作。

(3)交换驱动：无轮毂电机直驱方式，当转弯时，因四个无毂电机同时受阻力的大小不同，由控制器实现电子差速，自适应控制。使驾驶更加安全。

(4)交换驱动具体工作原理：因四个控制器采用了FOC技术，大大提高了控制器系统的动态指标，从而大大提高了左右无毂电机的一侧无毂电机阻力增大导致减速停止工作的性能，实现了电子差速，再根椐配置无毂电机功率大小的因素，对控制器进行综合参数的设定，在0.1-6秒内完成减速停止工作状态，都叫电子差速，即交换驱动。

2.电路优点

(1)节能

(2)没有齿轮或链条这些传动结构，省去后桥，大大减少了故障率。

(3)降低了制造成本。

(4)降低了噪音。 

(5)提高整车的稳定性。

(6)实现了电子刹车，省去机械刹车，省工省料。

3.所属技术领域

本发明实用于电动车。

4.技术背景

目前，公知的电动轿车或中重型载客电动车都是由大功率的中置电机驱动，由齿轮传动。但大功率中置电机扭距小、耗电量大、齿轮传动也增加耗电量，噪音大。无毂电机扭距大、节能耗电量低，但无毂电机最大功率有限，无法达到电动轿车所需要的动力。

5、发明内容

为了克服现有的电动轿车中置驱动电机耗电量大，而无毂电机动力小，本发明采用四个无毂电机做后驱动或前后驱动，四个无毂电机就可以满足电动轿车或中重型载货载客电动车所需要的动力。

6、发明技术 

(1)采用了四个无毂电机做为驱动，增大了无毂电机的散热面积，提高了电动车的有效功率，防止因过热而爆胎，提高了防滑能力，提高了电动车的稳定性和驾驶的安全性。

(2)分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。

(3)无毂电机是一种特制电机，是把电机的动力系统整合在轮毂内的电机，称无毂电机，目的便于维修，好换轮胎。

(4).实现ABX电子刹车，省去机械刹车，省工省料。

7、附图说明

(1)、下面结合附图和实施例对本实用发明进一步说明。

(2)、图1是本发明的电路原理。

(3)、图1中1.脚踏霍尔加速器，2、(脚踏霍尔加速器红色线)输入正5V，3、(脚踏霍尔加速器绿色线)输出信号，4.(脚踏霍尔加速器黑色线)电源负，5.(控制器17)输出正5V，6.(控制器17)输入信号，7.(控制器17)电源负，8.(控制器17)电源正，9.(控制器17)电源负，10.正电，11.负电，12.(控制器19)电源负，13.(控制器19)电源正，14.(控制器19)电源负，15.(控制器19)输入信号，16.(控制器19)输出正5V，17.控制器，19.控制器，20.无毂电机，21.无毂电机，22.控制器，23.控制器，24.无毂电机，25.无毂电机26.电源正，27.电源负，28.电源正，29.电源负，30.控制器输出正5V，31控制器输出正5V，32控制器负电，33控制器输出正5V，34控制器输入正5V，35控制器输出正5V，

8、具体实施方式

图1中(26)(28)(10)并联接电瓶正极，(29)(27)(11)并联接电瓶负极，脚踏霍尔加速器，(2)红线输入正5V，与控制器的输出信号线(30)(35)(5)(16)并联输出5V连接，脚踏霍尔加速器(1)绿色线(2)输出信号与控制器的输入信号线(31)(34)(6)(15)连接脚踏霍尔加速器(4)黑线与(32)(33)(14)(7)控制器负电连接，控制器(22)与无毂电机(24)连接，控制器(17)与无毂电机(20)连接，控制器(19)与无毂电机(21)连接，控制器(23)与无毂电机(25)连接。

注明：附图说明：

具休实施方式中，无毂电机控制器简称“控制器”。