[发明专利]自动花生采摘机装置

权利要求书

1.一种自动花生采摘机装置，其特征在于：该装置包括机架、收拔部分、钩传部分、紧压部分、抓钩部分、传送带、收集盒（10）和车轮（13），所述收拔部分包括四齿轮滚动轴（1）和凸轮（2），凸轮（2）设置在四齿轮滚动轴（1）上，四齿轮滚动轴（1）与机架相连接；所述钩传部分包括若干并列的弯钩（3），弯钩（3）置于收拔部分的斜上端；所述压紧部分包括压紧凸轮和支撑板（5），支撑板（5）置于压紧凸轮下方，位于钩传部分后方花生入口处；所述抓钩部分包括转轴（9）和爪手（6），转轴与爪手（6）相连接，位于压紧部分上方位置；所述传送带置于支撑板下方位置；所述收集部分为收集盒（10），位于传送部分端部位置；所述车轮（13）设置在机架下方位置。

2.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于：所述抓钩部分还包括一个倾倒转轴，与支撑板（5）相连接。

3.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于：所述抓钩部分爪手（6）上铁爪为两两一对，呈上下间隔分布，间隔距离与花生大小相适配，并在铁爪前部镶嵌有防止花生损害的钢珠。

4.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于：所述传送带（11）上设有筛孔。

5.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于：所述收集盒（10）为梯形漏斗状，底部为铁纱网。

6.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于：在收集盒（10）处设有重力传感器和过载断电器。

7.根据权利要求1所述的自动花生采摘机装置，其特征在于：所述车轮（13）为木质，车轮边缘包有铁皮。