[发明专利]缝纫机零件组装机

权利要求书

1.一种缝纫机零件组装机，其特征在于：该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手，衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构。

2.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机，其特征在于：所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“┓”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“┓”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪，“┓”形凸轮轴上料连接板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┓”形平夹气缸连接板上平面，“┓”形平夹气缸连接板侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有凸轮轴夹爪；所述气动式凸轮轴换位料仓包括料箱、料箱底座、料箱安装板、支撑块、料箱换位气缸、料箱换位气缸垫板、料箱连接板、料箱滑块、料箱滑轨和限位螺钉，两根相互平行的料箱滑轨安装于料箱安装板上平面，料箱安装板下平面设有四个支撑块，两根料箱滑轨的前端均安装有限位螺钉，每根料箱滑轨上安装有两个可移动的料箱滑块，料箱滑块均连接着料箱底座的下平面，料箱底座的上平面安装有料箱，料箱后侧设有料箱换位气缸，料箱换位气缸安装于料箱换位气缸垫板上平面，料箱换位气缸垫板固定于料箱安装板，料箱换位气缸的活塞杆法兰板连接着料箱连接板，料箱连接板连接着料箱底座，所述料箱换位气缸为双导柱侧装气缸；所述凸轮轴横向运动单元为单轴伺服运动单元；所述凸轮轴纵向运动单元为单轴伺服运动单元。