[发明专利]一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道

权利要求书

1.一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：包括可折叠的坡道主体（4）、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构（1）、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构（2）、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构（3），所述第一四杆机构（1）、第二四杆机构（2）、第三四杆机构（3）为两组，对称设置在坡道主体（4）的两侧，

所述坡道主体（4）包括相铰接的多级踏板（5）构成，各第一四杆机构（1）安装在最前级踏板（5）的对应侧，用于控制坡道主体（4）翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆（101）、第二连杆（102）、第三连杆（103）、第四连杆（104），所述第一连杆（101）还通过第一伸缩杆（6）与分离式储能推力器（7）相连接，所述第四连杆（104）通过回转副铰接与第二四杆机构（2）的相铰接；

各第二四杆机构（2）由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板（5）的数量少1个，所述第二四杆机构（2）控制多级踏板（5）同步展开，位于第二四杆机构（2）最前端的四杆机构与第四连杆（104）通过回转副铰接；

各第三四杆机构（3）安装在最末级踏板（5）的对应侧，包括第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304），所述第六连杆（304）平行设置在最末级踏板（5）的侧面，所述第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304）通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆（301）垂直于最末级踏板（5），并延长形成扶手杆（8），所述扶手杆（8）通过卡扣（9）与柔性扶手索（10）相连接，坡道主体（4）展开后，柔性扶手索（10）位于坡道主体（4）的上方，并与最末级踏板（5）相平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述第一四杆机构（1）的第一连杆（101）、第二连杆（102）、第三连杆（103）、第四连杆（104）比例为1：2.5：0.5：1.8，实现翻越390mm的障碍物。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304）比例为1：1.4：2.9：3.3。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：所述分离式储能推力器（7）包括法兰（701）、座体（702）、弹簧（703）、推杆（704）、受力块（705），所述弹簧（703）的一端通过法兰（701）固定在座体（702）内，所述弹簧（703）的另一端设有推杆（704），所述推杆（704）延伸出座体（702），并与受力块（705）相连接，所述受力块（705）与第一伸缩杆（6）相连接，所述分离式储能推力器（7）为两组，分别安装在最前级踏板（5）的侧壁底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：各第二四杆机构（2）通过相邻的两个踏板（5）同侧的侧边构成两个连杆，两个踏板（5）之间通过带有扭簧的锁销（11）、锁扣板（12）相连接，相邻的两个踏板（5）展开后带有扭簧的锁销（11）插入锁扣板（12）上的凹槽，实现刚性锁闭。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：还包括锁闭把手（13），所述锁闭把手（13）为两组分别设置在坡道主体（4）的两侧，各锁闭把手（13）的后端分别铰接在最末级踏板（5）上，所述锁闭把手（13）前端的下边沿设有卡槽（14），最前级踏板（5）设有用于卡接锁闭把手（13）的定位销（15），所述锁闭把手（13）还通过第二伸缩杆（16）与最末级踏板（5）的顶部相连接。