[发明专利]缝纫机零件组装机的衬套换位机械手

权利要求书

1.一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。

2.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：所述动力机构还包括伺服电机垫板，伺服电机垫板安装于“┗”形伺服电机连接板上平面，伺服电机安装板安装有伺服电机，伺服电机的前法兰连接着换向机构的从动带轮安装板，所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块，从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板，从动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着主驱动带轮，齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板右侧面，换向滑轨连接板下边沿固定于伺服电机垫板上平面左侧，换向滑轨连接板右侧面设有换向滑轨，换向滑轨上设有可滑动的换向滑块，换向滑块安装于换向滑块连接板左侧面，所述升降机构还包括升降平夹气缸和衬套换位夹爪，“┓”形升降平夹气缸连接板另一个侧面安装有升降平夹气缸，升降平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套换位夹爪。

3.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：所述衬套升降机械手支撑机构还包括衬套支撑气缸、“┓”形衬套支撑气缸连接板、衬套支撑气缸安装板、衬套支撑气缸安装板立柱和导向滑块，每根圆柱导轨上安装有两个可移动导向滑块，导向滑块均固定于衬套支撑气缸安装板上平面，衬套支撑气缸安装板下平面设有四根衬套支撑气缸安装板立柱，衬套支撑气缸安装板下平面前侧连接着“┓”形衬套支撑气缸连接板上平面，“┓”形衬套支撑气缸连接板外侧面安装有衬套支撑气缸，衬套支撑气缸的活塞杆连接着“┗”形伺服电机连接板外侧面。