[发明专利]一种用于物流的车载GPS终端的GSM控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载GPS控制方法，更具体地，涉及一种用于物流的车载GPS终端的GSM控制方法。

背景技术

GPS-Global Positioning System(全球定位系统)。是美国从上世纪70年代开始研制、历时20年、耗资200亿美元、于1994年全面建成、具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统。

基于地理位置的定位系统，在世界上还有：欧盟的“伽利略全球卫星定位系统”、俄国的“格罗纳斯(GLONASS)全球卫星定位系统”、我国的“北斗卫星定位系统”。

全球卫星导航定位服务具有很好的商业前景。迄今为止，世界上投入运行的只有美国的“GPS”和俄国的“GLONASS”，这两套系统都由军方投资并管理。俄国的系统从未用于民事，而美国的GPS系统，除向军方提供精确的定位服务外,也向全世界提供免费的民用定位信息服务。

GPS传入我国后，随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活，而人们接触最多的应用领域就是交通行业。

GPS的基本作用 

卫星导航的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度、运动方向和时间信息。其原理如附图1所示。

GPS定位原理

GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。

在物流领域，如果能够实时跟踪运载车辆等交通工具的位置，那么不但可以给用户提供更加详细的物流信息和贴心的服务，而且还能辅助物流公司控制物流过程和改善管 理质量。同时，与一般车载GPS不同的是，物流用的车载GPS不需要具有计算最短路径等丰富的终端功能。

发明概述

为了解决物流领域中对定位的需要，本发明提供了一种用于物流的车载GPS终端的GSM控制方法，其基于GSM通讯传输GPS信号的检测信息。该控制方法包括：采集器上电之后，检查GPS信号输入端，一旦检测到GPS信号$GPGGA帧的帧头，采集器开始存储GPS信号的数据并开启A/D转换采集陀螺仪信号，直到检测得到帧的“*hh”。之后采集器采集车速信号，处理并保存。到数据读取完成之后，发送程序启动。程序首先发送信息帧的帧头标记“c#g”，再顺序的发送以保存的GPS信号、陀螺仪信号和车速值，当数据传送完成后程序必须发送帧结束标记“END”，表示数据传送完成。

进一步地，GPS终端本身带有校验和功能。

进一步地，在帧中插入累加和检验标记。

进一步地，该GSM通讯采用存储转发方式。

进一步地，当采集器有数据需要发送时，采集器发送‘q’字符，表示请求数据传输。

进一步地，GPS终端发出的信号带有校验和。

进一步地，GSM通讯依靠GSM天线实现。 

进一步地，所述GSM天线被安装在汽车仪表盘下方、后挡风玻璃下方或座椅下方。

本发明的有益效果是：降低了物流行业使用的GPS设备的成本，有利于导航和定位的普及和推广。

附图说明

图1示出了GPS原理图，

图2示出了GSM模块硬件连接图，和

图3示出了GSM控制方法的流程图。

具体实施方式

主控单片机主控单片机采用具有两个串口的高性能单片机W77E58。在系统中，主控单片机负责接收用户的手柄输入信号和GPS输入信号；对GPS信号进行计算，以获得当 前的经、纬度坐标；接收并解析ITS中心发送的短消息命令，按命令进行上传定位坐标、报警等操作；另外还负责把系统的运行状态及ITS的信息通过液晶屏显示出来。

GSM模块使用GSM模块可以方便地利用GSM网进行通讯。它同主控制器以串行口的方式连接，并采用一定的波特率进行通信。主控制器可以通过AT命令控制GSM模块使其发送短消息，使用GPRS传送数据或进行语音通话。GSM模块硬件连接图如图2所示。