[发明专利]一种基于移动设备的运动轨迹对比方法有效
申请号: | 201510171908.3 | 申请日: | 2015-04-13 |
公开(公告)号: | CN104792327B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 张骥先;张学杰;岳昆;曾小玻;杨旭涛 | 申请(专利权)人: | 云南大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 温利平 |
地址: | 650091*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 移动 设备 运动 轨迹 对比 方法 | ||
1.一种基于移动设备的运动轨迹对比方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、标准运动轨迹的采集
将标准运动轨迹分解成为若干的简单动作,标准运动轨迹中的所有简单动作都重复做n次,n>30,即移动设备上各传感器对各简单动作都同时进行n次采样,分别得到标准运动轨迹中各简单运动的n次数据;
一个简单动作的持续时间为t,移动设备上各传感器的采样频率为kHz,简单动作被分隔成t·k个时刻,每一个时刻记做Ti,i∈(1,t·k),在每一个时刻到达的时候对各传感器数据进行记录,则每个传感器每次采样数据为t·k个传感器数据;
(2)、标准运动轨迹的标准化
一个简单动作的Ti时刻,一个传感器n次采集得到的n个传感器数据为{x1,x2…xn},这n个传感器数据的均值μ及标准差σ为;
则该简单动作的Ti时刻的标准化区间为(μ-2σ,μ+2σ);
依此方法,得到标准运动轨迹各个传感器的各个简单动作各个时刻的传感器数据标准化区间;
(3)、标准运动轨迹的存储
按照标准运动轨迹、简单动作以及时刻的方式存储各传感器的传感器数据标准化区间,标准化区间表示为均值μ以及相应的标准化范围2σ;
(4)、标准运动轨迹的传输
将标准运动轨迹的各传感器的传感器数据标准化区间用文件形式上传到服务器,供用户下载到移动设备上,或直接通过离线方式拷贝到用户移动设备上;
(5)、运动轨迹的对比
用户通过视频指导或语音提示模仿标准运动轨迹,用户移动设备的各个传感器的采样周期间隔和标准化运动轨迹采集时各对应传感器采样周期间隔一致,并对用户模仿轨迹进行采样;
在用户模仿某个标准运动轨迹的过程中,用户移动设备的客户端实时地将采集到的各传感器数据与标准运动轨迹中对应时刻、对应传感器数据的标准化区间进行对比,如果此时刻从用户移动设备传感器中采集到的各传感器数据落入标准运动轨迹中对应时刻、对应传感器数据的标准化区间之内,则认为用户此时刻的动作是标准的,否则是不标准的。
2.根据权利要求1所述的对比方法,其特征在于,同一标准运动轨迹在不同的移动设备建立各自的标准运动轨迹的传感器数据标准化区间。
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