[发明专利]换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

堆垛装置，所述堆垛装置包括：框架、堆垛行走机构、提升机构及货叉机构，所述堆垛行走机构设置于所述框架，所述提升机构设置于所述框架，所述货叉机构设置于所述提升机构；

用于存放电池的电池过渡架，所述货叉机构的运动方向指向所述电池过渡架；

升降装置，所述升降装置包括：底座、行车平台、电池运送通道、升降机构及升降平台，所述行车平台安装于所述底座，所述电池运送通道的一端部分伸入设置于所述行车平台，所述电池运送通道的另一端与所述电池过渡架连接，所述升降机构安装在所述行车平台的两侧，所述升降平台安装于所述升降机构；及

换电装置，所述换电装置包括：行走支撑架、换电行走机构、举升机构、电池举升平台及电池更换机构，所述换电行走机构安装在所述行走支撑架，所述换电行走机构用于沿所述电池运送通道行走，所述举升机构安装在所述行走支撑架，所述电池举升平台安装于所述举升机构，所述电池更换机构设置于所述电池举升平台。

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛装置还包括天轨导向机构，所述天轨导向机构设置于所述框架远离所述堆垛行走机构的一端。

3.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池过渡架包括：支架和充电台，所述充电台设置于所述支架，货叉机构的运动方向指向所述充电台。

4.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降装置还包括爬坡架，所述爬坡架设置于所述升降平台远离所述行车平台的一侧。

5.根据权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述爬坡架设置有楔面，所述楔面与所述升降平台之间形成90度～180度的夹角。

6.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降装置还包括前后对中机构，所述前后对中机构设置于所述升降平台。

7.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降装置还包括左右对中机构，所述左右对中机构均设置于所述升降平台。

8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电装置还包括换电导向轮，所述换电导向轮安装在所述行走支撑架，且沿所述电池运送通道滚动设置。

9.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述举升机构包括：驱动电机、举升链轮及举升刚性链，所述驱动电机安装在所述行走支撑架，所述举升链轮与所述驱动电机传动连接，所述举升刚性链与所述举升链轮啮合，且所述举升刚性链的一端与所述电池举升平台相固定。

10.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池更换机构包括：旋转电机及旋钮，所述旋转电机安装在所述电池举升平台，所述旋钮与所述旋转电机连接，且所述旋钮至少部分露置于所述电池举升平台外。